如何正确地调用没有输入参数的方法

Question

Qt文档提供方法

bool QOpcUaNode::callMethod(const QString &methodNodeId, const QVector<QOpcUa::TypedVariant> &args = QVector<QOpcUa::TypedVariant>())

用于Opc Ua服务器上的调用方法。关于此方法，我有2个问题：

1. methodNodeId到底是什么？我想这是我要调用的Node的ID，但是如果是这种情况，为什么函数不是静态的呢？

2. 如何使用0个输入参数调用方法？尝试不指定其他参数就调用myNode->callMethod(methodNodeId)仍会返回BadTooManyArguments，但实际上没有其他方法可以看到它被使用。

Answer 1

1. OPC UA呼叫服务请求需要包含CallMethodRequest的数组在OPC UA规范中，CallMethod请求的定义如下：

   • objectId（NodeId）-NodeId应该是在其上调用方法的Object或ObjectType的NodeId。 ->我猜这是你的QOpcUaNode
   • methodId（NodedId）-要调用的方法的NodeId。
   • inputArguments []（BaseDataType）-输入参数值的列表。

2. 您将必须检查您的方法定义，也许还要检查您的服务器。您不带参数的callMethod(methodId)调用就可以了。根据您调用的方法，此调用可能成功还是不成功。

无论如何，如果OPC UA服务器正在等待您未提供的某些输入参数，则发送Bad_TooManyArguments而不是Bad_ArgumentsMissing也会出现问题。