FreeRTOS内存管理问题-tCB和任务栈是分配在MCU的栈还是堆上？

Question

对于FreeRTOS中的heap_1实现，TCB和任务堆栈存储在微控制器的RAM中是什么意思？如果我查看代码，会创建一个静态分配的数组，其大小为 configTOTAL_HEAP_SIZE 宏。这个数组是在 bss 上分配的，因为它是外部的（我看到了映射文件）

所以从技术上讲，MCU 堆上没有存储任何内容，对吗？

每当我读到有关此的文章时，我都会感到困惑。我认为我们正在讨论的是 FreeRTOS 堆。内核将该静态数组视为堆，但它实际上存储在微控制器的 RAM 上，特别是数据部分？

Answer 1

我们正在讨论任务堆栈的分配位置。请记住，每个任务都需要自己的堆栈才能被任务调度程序抢占。

来自 https://www.freertos.org/a00125.html

每个任务都需要 RAM，用于保存任务状态并由任务使用 作为它的堆栈。如果使用 xTaskCreate() 创建任务，则所需的 RAM 会自动 从 FreeRTOS 堆分配。如果创建了任务 使用 xTaskCreateStatic() 那么 RAM 是 由应用程序编写者提供，因此可以在编译时静态分配。

据我了解，您可以静态和动态地为任务堆栈分配内存（取决于您如何创建任务）。请参阅https://www.freertos.org/xTaskCreateStatic.html

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configTOTAL_HEAP_SIZE

是一个独立于任务堆栈讨论的概念。它定义了堆的大小（在任务之间共享），用于动态分配。

Answer 2

所以从技术上讲，MCU 堆上没有存储任何内容，对吗？

不，MCU 对堆一无所知。堆是一个抽象的内存区域，可供动态分配函数使用。

每当我读到有关此的文章时，我都会感到困惑。我想这是 我们正在谈论的 FreeRTOS 堆。内核对待静态 数组作为堆，但它实际上存储在微控制器的 RAM 上， 特别是数据部分？

是的，这是一个大数组，可以防止链接器将此内存用于其他用途。它不必位于任何特定部分，您可以将其放置在您喜欢的任何部分。

这个数组是在bss上分配的，因为它是extern的（我看到了地图 文件）

正如我所写，它可以位于您喜欢的任何部分。

我认为你应该专注于学习如何使用 RTOS，而不是研究内部结构。获得更多的知识和经验，然后再回来。