在 Busybox 中启用它然后使用“bitbake custom-image”后找不到`i2cdetect`命令

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我正在遵循 Shawn Hymel (Digi-Key) 的嵌入式 Linux 教程中的每一步。

设备：STM32MP157D-DK1

设置： 主机 PC 是 Linux Mint 21.1 Vera。

目标：在设备上运行命令

i2cdetect
（使用 Yocto，将正确的映像刷新到微型 SD 上并从中启动）。

采取的步骤：我正在一一遵循教程步骤，但无法运行命令。总结所采取的步骤，以 

i2cdetect
结尾未找到：

sudo apt install -y bc build-essential chrpath cpio diffstat gawk git texinfo wget gdisk python3 python3-pip`
sudo apt install -y libssl-dev

从 git 克隆必要的分支：

git clone git://git.yoctoproject.org/poky.git
git clone git://github.com/STMicroelectronics/meta-st-stm32mp
git clone git://github.com/openembedded/meta-openembedded.git

检查确认邓菲尔分店。

  • 编辑local.conf：

    vi conf/local.conf

    机器=“stm32mp1”

    还评论了

    EXTRA_IMAGE_FEATURES

    #EXTRA_IMAGE_FEATURES ?=“调试调整”

  • 编辑custom-image.bb（本文不需要更改密码，但要遵守所有细节）：

    vi recipes-core/images/custom-image.bb

    SUMMARY = "My custom linux image."
IMAGE_INSTALL = "packagegroup-core-boot ${CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL}"
IMAGE_LINGUAS = " "
LICENSE = "MIT"

inherit core-image
inherit extrausers

# Set rootfs to 200 MiB by default
IMAGE_OVERHEAD_FACTOR ?= "1.0"
IMAGE_ROOTFS_SIZE ?= "204800"

# Change root password (note the capital -P)
EXTRA_USERS_PARAMS = "  \
usermod -P 'toor' root \
"

  • 编辑 bblayers.conf:

    vi conf/bblayers.conf

    # POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION is increased each time 
build/conf/bblayers.conf
# changes incompatibly
POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION = "2"

BBPATH = "${TOPDIR}"
BBFILES ?= ""

BBLAYERS ?= " \
  /home/barak/Projects/yocto/poky/meta \
  /home/barak/Projects/yocto/poky/meta-poky \
  /home/barak/Projects/yocto/poky/meta-yocto-bsp \
  /home/barak/Projects/yocto/meta-openembedded/meta-oe \
  /home/barak/Projects/yocto/meta-openembedded/meta-python \
  /home/barak/Projects/yocto/meta-st-stm32mp  \
  /home/barak/Projects/yocto/meta-custom \
  "

  • 复制.dts文件到补丁：

    cp stm32mp157d-dk1.dts ~/Documents

    并创建它的副本，在末尾添加 .orig：

    cp stm32mp157d-dk1.dts stm32mp157d-dk1.dts.orig

  • 修改第一个以添加我们自己的节点以启用 i2c。修改后的文件将如下所示：

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)
/*
 * Copyright (C) STMicroelectronics 2019 - All Rights Reserved
 * Author: Alexandre Torgue <[email protected]> for STMicroelectronics.
 */

/dts-v1/;

#include "stm32mp157.dtsi"
#include "stm32mp15xd.dtsi"
#include "stm32mp15-pinctrl.dtsi"
#include "stm32mp15xxac-pinctrl.dtsi"
#include "stm32mp15xx-dkx.dtsi"

/ {
        model = "STMicroelectronics STM32MP157D-DK1 Discovery Board";
        compatible = "st,stm32mp157d-dk1", "st,stm32mp157";

        aliases {
                serial0 = &uart4;
                serial1 = &usart3;
                serial2 = &uart7;
        };

        chosen {
                stdout-path = "serial0:115200n8";
        };
};

&i2c5 {
        pinctrl-names = "default", "sleep";
        pinctrl-0 = <&i2c5_pins_a>;
        pinctrl-1 = <&i2c5_sleep_pins_a>;
        i2c-scl-rising-time-ns = <185>;
        i2c-scl-falling-time-ns = <20>;
        clock-frequency = <100000>;
        status = "okay";
};

  • 创建一个补丁文件并在我们自己的层中使用它：

    git diff --no-index stm32mp157d-dk1.dts.orig stm32mp157d-dk1.dts > 0001-add-i2c5-userspace-dts.patch

修改这个补丁文件，编辑路径和文件名相同（除了a/和b/），结果是：

diff --git a/stm32mp157d-dk1.dts.orig b/stm32mp157d-dk1.dts
index d54dcf1..d8bd859 100644
--- a/arch/boot/dts/stm32mp157d-dk1.dts
+++ b/arch/boot/dts/stm32mp157d-dk1.dts
@@ -16,7 +16,23 @@
        model = "STMicroelectronics STM32MP157D-DK1 Discovery Board";
        compatible = "st,stm32mp157d-dk1", "st,stm32mp157";

+       aliases {
+               serial0 = &uart4;
+               serial1 = &usart3;
+               serial2 = &uart7;
+       };
+
        chosen {
                stdout-path = "serial0:115200n8";
        };
 };
+
+&i2c5 {
+       pinctrl-names = "default", "sleep";
+       pinctrl-0 = <&i2c5_pins_a>;
+       pinctrl-1 = <&i2c5_sleep_pins_a>;
+       i2c-scl-rising-time-ns = <185>;
+       i2c-scl-falling-time-ns = <20>;
+       clock-frequency = <100000>;
+       status = "okay";
+};

现在我们想要将此补丁复制到我们的自定义层，并告诉我们的配方我们想要包含此补丁并在构建设备树之前应用它。

source poky/oe-init-build-env build-mp1/`
cp ~/Documents/0001-add-i2c5-userspace-dts.patch recipes-kernel/linux/stm32mp1/
  • 创建 .bbappend 文件： 
    vi recipes-kernel/linux/linux-stm32mp_%.bbappend
    看起来像这样：
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}:"
SRC_URI += "file://0001-add-i2c5-userspace-dts.patch"

  • 使用Busybox添加i2cDetect工具：

    bitbake -c menuconfig busybox

    Busybox 内部：杂项实用程序 --> [*] i2cdetect --> 选择 --> 退出 --> 是 保存配置

这只适用于本地 build-mp1 文件夹。这在我们的自定义层中尚未启用，因此我们每次部署该映像时都必须执行此操作，除非创建默认配置（不是本例）。

bitbake 自定义图像：

bitbake custom-image

然后将映像刷新到具有 5 个分区的 micro-SD 卡：fsbl1、fsbl2、fip、bootfs、rootfs。

在此阶段，准备启动 picocom 并为开发板供电。

登录（root）后，运行一些命令来检查，例如：

ls -l /sys/bus/i2c/devices/

但是，找不到 i2cdetect:

i2cdetect -y 1
-sh: i2cdetect: not found

有人知道如何解决启用 

i2cdetect
的问题吗？任何形式的帮助将不胜感激。

尝试在 Yocto 创建的自定义图像中使用 Busybox 启用 

i2cdetect
。不起作用，因为找不到该命令。

stm32 embedded-linux yocto i2c device-tree
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您提供的所有详细信息都无助于解决

i2cdetect
未找到的问题。

无论如何，这个问题唯一合乎逻辑的原因如下：

  • 您使用 
    busybox
    menuconfig 所做的修改未得到应用。

为什么？

因为：

  • busybox 配方在更改后没有再次编译

为什么？

因为：

  • do_compile
    已经完成并且任务缓存已经创建，所以它永远不会再运行

为什么？

因为：

  • do_compile
    的内容没有改变

现在，解决方案是以下之一：

  1. 创建一个片段文件，如this答案中详述。
  2. 在
    busybox
    之后强制编译
    menuconfig
    ：
    bitbake busybox -f -c compile

[注意]

在牺牲时间之前：

  • 构建完整图像
  • 刷新 SD 卡
  • 启动和测试

确保先调试图像：

  1. bitbake -e <image_name> | grep ^WORKDIR=
    ，在该路径下你会发现
    rootfs
    ，这是将进入SD卡的最终rootfs，检查
    i2cdetect
    是否存在。

[其他解决方案]

您可以通过另一个配方（meta/recipes-devtools/i2c-tools）将 

i2cdetect
与所有其他 
i2c-tools
一起集成，方法很简单：

IMAGE_INSTALL:append = " i2c-tools"

但请记住仅选择两种解决方案之一，否则您将在 

busybox
和 
i2c-tools
之间遇到文件冲突。

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