在给定的 opcua 节点中，某些节点暂时无法订阅。节点重新上线后如何获取数据更改通知？

Question

假设有 3 个节点要订阅数据更改（这些数据会自动存储在 asyncua 提供的 self._monitored_items() 字典中），在这种情况下，如果任何节点在一段时间内不可用，然后再次可用，那么客户端如何知道该节点恢复在线了吗？

 async with client:
        # We create a Client Subscription.
            subscription = await client.create_subscription(50, handler)
            nodes = [
                client.get_node('ns=3;i=1025'),
                client.get_node('ns=3;i=1026'),
                client.get_node('ns=3;i=1027')
            ]
            handle = await subscription.subscribe_data_change(nodes)

            print(subscription._monitored_items)

我尝试使用 read_value 方法，它会定期检查每个节点的值，如果我们得到值，则意味着该节点可用......但这里的问题是，如果我的检查周期为 10 秒，并且该节点变为前 2 秒可用，8 秒数据丢失。

async def check_node_availability(node):
        """ Check if the node is still available on the server by reading its value. """
        try:
            await node.read_value()
            return True
        except Exception as e:
            # print(f'Failed to read node {node}: {e}')
            return False

如何防止上述数据丢失？

Answer 1

OPC UA 客户端不需要关心这一点。
当受监控的节点消失时，OPC UA 服务器应报告 Bad_NodeIdUnknown 状态，并在节点重新出现时自动继续报告值。
Subscription 和 MonitoredItem 可以一直保持活动状态。

如果服务器没有这样的行为，那么看看服务器是否支持 ModelChangeEvents。 当节点或引用出现或消失时，服务器可以报告 ModelChangeEvents。 客户端可以订阅 ModelChangeEvent 并接收节点发生变化的信息。 对于任何事件订阅，可以在任何事件传播节点上订阅事件，例如：父对象、文件夹或“服务器”节点上接收所有事件。

如果前面的方法都不起作用，那么循环读取似乎是唯一的解决方案。