通过 HTTPS 的网络视频服务器

Question

我使用的是 ROS 2 Humble，我的网络应用程序使用的是 https。有什么方法可以让 web_video_server 通过 https/ssl 而不是 http 流式传输图像主题，以便我可以在我的 https Web 应用程序中使用它们？

这就是我在网络应用程序中使用 web_video_server 的方式：

<mat-tab-group> <mat-tab label="RGB Camera"> <img class="img-fluid" [style.width.px]="getWidthOfDiv()" [style.height.px]="getWidthOfDiv()/2" src="http://localhost:8080/stream?topic=/stereo/left/image_rect_color_out1_high">  </mat-tab> <mat-tab label="Depth Camera"> <img class="img-fluid" [style.width.px]="getWidthOfDiv()" [style.height.px]="getWidthOfDiv()/2" src="http://localhost:8080/stream?topic=/stereo/depth"> </mat-tab> </mat-tab-group>

我找不到任何有用的资源来帮助我实现这一目标，我在 GitHub 上打开了一个问题，但存储库似乎已经死了。这有可能吗？您是否有使用过并推荐的通过 HTTPS 传输图像主题的替代方案？预先感谢！

Answer 1

您可以在反向代理（例如 Nginx）后面托管 web_video_server 来处理 SSL 终止。有教程这里。