如何在SceneKit中进行旋转角和欧拉角之间的转换

Question

我有以下可以正常工作的辅助函数：

func rotationToEuler(rotation: SCNVector4) -> SCNVector3 {
  let node = SCNNode()
  node.rotation = rotation
  return node.eulerAngles
}

func eulerToRotation(eulerAngles: SCNVector3) -> SCNVector4 {
  let node = SCNNode()
  node.eulerAngles = eulerAngles
  return node.rotation
}

但是，它创建了用于转换的虚拟节点，这感觉有点“hacky”，因为我们没有对该节点执行任何其他操作（例如将其添加到场景中等）。

我想知道是否有更好的方法？

Answer 1

您可以使用Spatial API。

import Spatial
import simd

func rotationToEuler(rotation: SCNVector4) -> SCNVector3 {
    SCNVector3(
        Rotation3D(angle: .radians(Double(rotation.w)), axis: .init(x: rotation.x, y: rotation.y, z: rotation.z))
            .eulerAngles(order: .xyz)
            .angles
    )
}

func eulerToRotation(eulerAngles: SCNVector3) -> SCNVector4 {
    let rotation = Rotation3D(eulerAngles: .init(angles: [eulerAngles.x, eulerAngles.y, eulerAngles.z], order: .xyz))
    return SCNVector4(
        simd_double4(rotation.axis.vector, rotation.angle.radians)
    )
}

请注意，

simd

在这里并不是绝对必要的。我只是使用它，这样我就不必在

eulerToRotation

中在浮点数和双精度数之间转换4次。