Aldebaran 的 NAO 机器人变量列表

Question

我正在尝试用 Python 编写一个简短的脚本，它可以为我提供电池电量以及电池状态（充电或未充电）以及给定本地网络中 NAO 机器人的状态（开/关）。

为此，我正在寻找表征我的 NAO 机器人的所有变量（包括传感器变量）的列表。我找到了所有可调用事件的列表和内存键列表，但没有变量列表。我正在特别寻找

BatteryCharge

变量（如果存在这样的变量）。

这样的列表存在吗？如果没有，我该如何继续做我想做的事？

Answer 1

我在 Aldebaran 的网站上找到了这个...

int getBatteryLevel()

获取电池电量 (0..5) 5：充满 0：完全耗尽（从未达到）。 退货 电池电量 (0..5)： 5：充满 0：完全耗尽（从未达到）

字符串 getBatteryLevelDesc ()

获取电池电量的文本演示（“我的电池是...”）。 返回描述电池电量的句子

如果有帮助请告诉我

Answer 2

没有列表，但您可以通过一次调用来访问所需变量的列表。 例如：

mem = ALProxy( "ALMemory" )
listData = [
              "Device/SubDeviceList/Battery/Current/Sensor/Value",
              "Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Status",
              "Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Value",
           ]

listVal = mem.getListData( listData )

Answer 3

谢谢大家的回答，但我找到了一种方法来获取通过 ALMemory 代理访问的完整数据列表。

print("ALMemory device keys...")
for key in memoryProxy.getDataListName():
    print(key)
print("\n\n")

所以我要找的变量确实是

Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Value