如何通过iOS中的CMMotionManager获得实际加速度

Question

我正在使用startDeviceMotionUpdates（）获得x，y和z设备加速，并使用Timer读取userAcceleration数据结构。苹果文档状态

设备的总加速度等于重力加上用户赋予设备的加速度。

例如，即使我晃动手机，我得到的值在X轴上最多为5.7nnnn。现在，如果重力加速度为9.81 m / sec平方，那么5.7nnnn的值以m / sec平方表示什么？也就是说，如何从userAcceleration给出的原始轴值中获取实际的m / sec平方值？如何解释加减速之间的差异？

Answer 1

CoreMotion（CM）以g为单位输出加速度。因此，您需要将这些值乘以〜9.81 m / s ^ 2。

此外，与更传统的加速度计相比，CM加速度读数相反；即，当设备固定在桌子上时，CM在z轴上的测量值约为-1.0，而传统的加速度计的测量值约为9.81 m / s ^ 2（请注意，前一个值为负，而后者为正）。因此，如果将CM读数乘以-9.81，您将获得直观的结果：沿轴为正值表示加速度，而为负值则表示减速度。