OSError：[Errno 13]权限被拒绝：'/dev/ttyACM0' - 使用pyserial从Python到Arduino

Question

环境

• Linux Mint 17.1
• Python 2.7
• pyserial 2.7
• Arduino UNO rv3

期望的行为

我正在尝试将三个值从 Python 应用程序发送到 Arduino。

从终端执行以下操作时它可以工作：

$ python
$ import serial
$ import struct
$ ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
$ ser.write(struct.pack('>3B', 255, 0, 0))

当前行为

在 Python 文件中使用相同的代码时不起作用，即：

import serial
import struct
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
ser.write(struct.pack('>3B', red_value, green_value, blue_value))

错误信息

$ sudo tail -100 /var/log/apache2/error.log
OSError: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM0'

故障排除

权限

申请文件：

$ ls -l
-rwxr-xr-x 1 myname mygroupname 114146 Jan  9 19:16 my_application.py

ttyACM0：

ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Jan  9 20:12 /dev/ttyACM0

团体

所有者所属的群组：

$ groups
mygroupname adm dialout cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare

由于互联网上的各种建议，我还通过系统设置 > 用户和组将所有者添加到

tty

组。 这没有效果。

可用串行端口

$ dmesg | grep tty
[    0.000000] console [tty0] enabled
[ 3390.614686] cdc_acm 3-2:1.0: ttyACM0: USB ACM device

更新

我可以强制它在以下条件下工作：

01. 世界权限必须设置为

rw

即：

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

02. 需要打开Arduino IDE串行监视器。

然而，这些条件是不可持续的，因为：

• 每次连接 USB 时都会重置权限。
• Arduino IDE 串行监视器不需要打开。

Answer 1

以下内容充实了第一个答案中的一些想法（我尝试将此内容添加到该答案中并接受它，但编辑被拒绝）。 我不是该领域的专家，因此请仅使用此信息来支持您自己的研究。

您可以执行以下操作之一：

01. 更改

/dev/ttyACM0

的权限，以便世界拥有

read

和

write

特权（您可能不想做的事情） - 尽管您可能会发现它们每次插入设备时都会重置，例如：

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0  

02. 在

/etc/udev/rules.d

中创建一条规则，用于设置设备的权限（需要重新启动）：

# navigate to rules.d directory
cd /etc/udev/rules.d
#create a new rule file
sudo touch my-newrule.rules
# open the file
sudo vim my-newrule.rules
# add the following
KERNEL=="ttyACM0", MODE="0666"

这还将世界的权限设置为

read

和

write

，您可能不想这样做。

有关此方法的更多信息，请参阅以下答案：

https://unix.stackexchange.com/a/48596/92486

https://stackoverflow.com/a/11848003/1063287

03. 第三个选项，即我实现的选项，将 Apache 用户添加到

dialout

组，以便如果脚本由 Apache 运行，则它可以访问设备。

a) 找到 Apache 配置文件的位置，然后在该文件中搜索

User

设置：

# open file in editor
sudo vim /etc/apache2/apache2.conf
# search for User setting
/User

您可能会发现类似以下内容：

# These need to be set in /etc/apache2/envvars
User ${APACHE_RUN_USER}
Group ${APACHE_RUN_GROUP}

b) 退出 vim 并在

APACHE_RUN_USER

中搜索

/etc/apache2/envvars

（如果适用上述场景）：

# open file in editor
sudo vim /etc/apache2/envvars
# search for APACHE_RUN_USER
/APACHE_RUN_USER

您可能会发现类似的内容：

export APACHE_RUN_USER=www-data

c) 将用户

www-data

添加到

dialout

组：

sudo usermod -a -G dialout www-data

d) 重新启动。

由于 Apache 用户已添加到

dialout

组，因此脚本现在应该能够访问设备。

进一步阅读

如何查找 Apache 配置文件的位置：

https://stackoverflow.com/a/12202042/1063287

Answer 2

文件的权限对于程序运行的用户没有影响

当您以交互方式登录时，您确实有权使用 /dev/ttyACM0

当你的脚本运行时（大概是 apache 用户）它没有权限

您需要更改 /dev/ttyACM0 的权限

请参阅此处的第二个答案如何以编程方式在我的 char 设备上设置权限有关更改 udev 权限以便文件具有正确权限的示例

Answer 3

根据接受的答案，我可以将以下内容添加到我的

setup.sh

脚本中

printf "KERNEL==\"ttyACM0\", MODE=\"0666\"" | sudo tee /etc/udev/rules.d/si-ct.rules

Answer 4

将用户添加到组

tty

有帮助。只是

usermod -a -G tty $USER

此后您必须注销并重新登录。