我正在从VIRB 360摄像机访问RTSP视频流。我可以使用以下gstreamer命令播放视频流：
gst-launch-1.0 -v playbin uri=rtsp://192.168.0.1/livePreviewStream?maxResolutionVertical=720\&liveStreamActive=1
但是，流中存在3秒延迟，需要消除。上述命令的输出（由于[C0]）已上载-v。我还按照此here中描述的方法为管道创建了一些.svg文件。这些文件已上传question/ answer。我相信here和mypipeline4.svg代表了完整的管道（多个mypipeline5.svg文件是由单个管道生成的，这就是多个dot文件的原因）。在.svg文件中，可以在.svg下看到一个latency=2000。
该计划是通过手动添加组件而不是使用rtpjitterbuffer来构建相同的管道，然后为playbin设置延迟属性。我已经尝试了以下命令：
1）rtpjitterbuffer
2）gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.0.1/livePreviewStream?maxResolutionVertical=720\&liveStreamActive=1 ! udpsrc ! rtpsession ! rtpssrcdemux ! rtpjitterbuffer ! rtpptdemux ! queue ! udpsink ! queue ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! playsink
但是，在两种情况下，我都收到一个错误：gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.0.1/livePreviewStream?maxResolutionVertical=720\&liveStreamActive=1 ! udpsrc ! rtpsession ! rtpssrcdemux ! rtpjitterbuffer ! rtpptdemux ! queue ! udpsink ! queue ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! nvoverlaysink如何解决此问题？而且，从我的实验中，我很确定管道的其余部分也有错误。如何优化该管道？
首先，您不应将任何东西连接到GStreamer中的接收器。接收器是该行的结尾，应该只接收数据。特别是udpsink将UDP数据包发送到网络。在文档中查看更多信息：
WARNING: erroneous pipeline: could not link udpsink0 to queue1.
我也在努力减少延迟，到目前为止，我得到的最好成绩是：
https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/udp/udpsink.html?gi-language=c
我在相机应用程序中有150ms的延迟，但我想减少它。
希望对您有帮助；）