如何在 Yocto 中启用 Raspberry Pi 摄像头

Question

我正在尝试让我的 Raspberry Pi 相机与我的 Yocto 图像配合使用。 我发现here我需要添加以下行：

VIDEO_CAMERA = "1"

我将它添加到我的元的recipes-core/images/example-image.bb中，但当我尝试拍照时，我仍然得到：

root@user:~# raspistill -o testshot.jpg
mmal: mmal_vc_component_create: failed to create component 'vc.ril.camera' (1:ENOMEM)
mmal: mmal_component_create_core: could not create component 'vc.ril.camera' (1)
mmal: Failed to create camera component
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Camera is not enabled in this build. Try running "sudo raspi-config" and ensure that "camera" has been enabled

所以看起来它没有启用。而且

raspi-config

似乎只能在 Raspbian 上使用，事实上它不被识别为命令。

我还遗漏了什么吗？我在那里找不到太多信息，而且我对 Yocto 还很陌生。

Answer 1

要将

VIDEO_CAMERA

变量设置为

1

以便

rpi-config_git.bb

文件中的逻辑检测到它并相应地更新

config.txt

文件，您可以在

local.conf

或特定于机器的配置中设置该变量文件。

以下是执行此操作的步骤：

1. 如果您想在

   VIDEO_CAMERA

   的自定义

   .bbappend

   文件中设置

   rpi-config_git.bb

   ，请创建一个如下所示的

   .bbappend

   文件：

   vi meta-custom/recipes-bsp/bootfiles/rpi-config_git.bbappend
   

2. 将以下行添加到

   .bbappend

   文件中：

   VIDEO_CAMERA = "1"
   

3. 保存文件并重建图像。

重建你的形象

设置

VIDEO_CAMERA

变量后，重建图像以确保

rpi-config

配方接受更改并适当修改

config.txt

：

bitbake your-image

这应确保

VIDEO_CAMERA

设置为

1

，并且

rpi-config

配方将在

config.txt

中包含必要的相机设置。