蓝牙监控程序延迟问题（btmon 和 python3）

Question

我目前正在开发一个Python程序，通过使用btmon来监控蓝牙设备。但是，我遇到了一个问题，蓝牙设备上的按键（在 btmon 中即时注册）和 Python 程序中的输出之间似乎存在延迟。

本质上，我正在尝试从我的 BT 设备读取原始数据，并在按向左或向右时触发事件。这是我的电子阅读器的 BT 戒指；）

我有 2 个终端，用我的程序打开其中一个，该程序在其故障排除表单中仅用于打印来自 BTmon 的数据。 BTmon 显示按键的即时反馈，而我的程序仅在我按下至少两次后才显示按键。

当最终打印时，它会立即显示所有按键以及最新按键的时间戳。

例如，我在 1300 按一次，它永远不会在我的程序中打印

我在 1305 处再次按下，它将显示为两次按键。

如果我彼此按一秒钟，我将需要第三次按键。

这种行为表明某种缓冲区 - 或者有什么我完全错过的？

我尝试过的：

案例 1：使用 subprocess.Popen 运行 btmon 并逐行打印其输出。

案例2：与案例1类似，但使用函数连续打印btmon输出。

案例 3：尝试使用 iter 尽快处理 btmon 输出中的行。

案例 4：使用 subprocess.Popen 与 PIPE 和 universal_newlines=True 逐行打印输出。

案例 5：利用带有 subprocess.Popen 的循环来连续打印 btmon 输出，直到完成。

所有结果都完全相同。

请求协助：

我正在寻求帮助以了解为什么蓝牙设备按键和 Python 程序中的输出之间存在延迟。我的方法中是否缺少某些内容，或者是否有更好的方法在 Python 中从 btmon 捕获实时数据？

Case 1:
import subprocess

def run_btmon():
    btmon_process = subprocess.Popen(["sudo", "btmon"], stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.DEVNULL, text=True)

    for line in btmon_process.stdout:
        print(line.strip())

def main():
    run_btmon()

if __name__ == "__main__":
    main()

Case 2:
import subprocess

def capture_bluetooth_data():
    btmon_process = subprocess.Popen(["sudo", "btmon"], stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, text=True)
    
    for line in btmon_process.stdout:
        print(line.strip())

def main():
    capture_bluetooth_data()

if __name__ == "__main__":
    main()

Case 3:
import subprocess

def capture_bluetooth_data():
    btmon_process = subprocess.Popen(["sudo", "btmon"], stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, text=True)
    
    for line in iter(btmon_process.stdout.readline, ""):
        print(line.strip())

def main():
    capture_bluetooth_data()

if __name__ == "__main__":
    main()

Case 4:
from subprocess import Popen, PIPE, CalledProcessError

def capture_bluetooth_data():
    with Popen(["sudo", "btmon"], stdout=PIPE, bufsize=1, universal_newlines=True) as p:
        for line in p.stdout:
            print(line.strip())

        if p.returncode != 0:
            raise CalledProcessError(p.returncode, p.args)

def main():
    capture_bluetooth_data()

if __name__ == "__main__":
    main()

Case 5:
import subprocess
import sys

def capture_bluetooth_data():
    process = subprocess.Popen(["sudo", "btmon"], stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT, universal_newlines=True)

    while True:
        nextline = process.stdout.readline()
        if nextline == '' and process.poll() is not None:
            break
        print(nextline.strip())
        sys.stdout.flush()

    output, _ = process.communicate()
    exit_code = process.returncode

    if exit_code != 0:
        raise subprocess.CalledProcessError(exit_code, ["sudo", "btmon"])

def main():
    capture_bluetooth_data()

if __name__ == "__main__":
    main()

Answer 1

您在蓝牙设备上的按键与 Python 程序中的输出之间遇到的延迟问题可能源于 btmon 与您的程序之间的通信缓冲。 作为解决方案，您可以将非阻塞 I/O 与

select

一起使用： 使用select模块实现非阻塞I/O。这允许您的程序检查来自 btmon 的可用数据，而无需等待缓冲区已满。 您还可以使用

sys.stdout.buffer.write(data)

而不是

print(data)

以更细粒度的方式将数据写入标准输出，从而可能减少缓冲延迟。