使用 Intel Realsense 和 openCV 的特定虚拟区域上的对象卷

Question

我正在做一个项目，需要测量物体的体积或高x宽x高（例如：一个盒子）。我对应用过滤器和在openCV中查找轮廓有一定程度的了解，并设法校准并获得深度使用英特尔实感摄像头拍摄的图像。

所以我心里有几个问题。

1. 如何仅在虚拟指定区域内找到盒子的边缘和坐标？我尝试过精明和霍夫，但我想不出如何只得到盒子的线条？我应该应用遮蔽还是应该放置一个参考平面（例如......比要测量的物体大的胶合板？）

2. 这个角度和距离观看会成功吗？ cv2 Affinity 在这种方法中应该起作用吗？

如果您需要更多问题，请告诉我。

Answer 1

您可以在此处查看此示例：https://www.sicara.fr/blog-technique/mastering-volume-computation-of-objects-from-videos