高通Android平台如何直接访问摄像头？

Question

我有一部搭载骁龙820的手机。我成功修改了它的

boot.img

，更改了它的启动动作，使其可以启动Ubuntu。我花了一周时间才让它的屏幕和 WiFi 正常工作。现在我正在努力使其相机正常工作。但我发现了一些问题，并花了很多时间试图解决它们。通过研究资料和阅读一些大佬的博客，我发现直接访问高通Android平台上的摄像头并不是一件容易的事。由于高通的摄像头驱动与传统摄像头驱动不同，导致我无法使用v4l2 utils访问摄像头并获取数据。目前，我找到了以下可能的解决方案：

1. 使用高通的相机HAL框架。
2. 阅读高通的摄像头驱动源码，制作HAL框架之类的程序。
3. 根据设备树中的信息直接设置寄存器并获取数据。

无论如何，我的问题是：

1. 以上解决方案是否可行？
2. 高通的相机HAL框架依赖于Android的zygote环境吗？ （我读过高通的相机HAL框架的源代码，我认为它不依赖于zygote，但我对此不太确定）。
3. 我尝试过基于HAL框架创建一个程序，但编译时总是很难通过。我想可能是因为我没有将整个高通AOSP源代码下载到本地，但是整个AOSP源代码占用了很大的空间。所以我想知道是否有更简单的方法来使用高通的HAL框架。

提前致谢。

Answer 1

其实我的手机原生Android系统中已经有编译好的动态库了。因此，我可以通过dlopen函数动态加载动态库。于是，我尝试使用Ubuntu上安装的gcc编译器来加载动态库，但是在加载动态库时遇到了一些难以解决的错误。我想应该是Ubuntu上下载的gcc编译器和Android系统编译时使用的编译器不兼容。所以我尝试下载最新版本的NDK。最后，通过阅读高通的mm-qcamera-interface源代码并使用NDK编译我的程序，我可以通过编写程序直接访问相机并获取数据。