我想使用Python为我的应用程序开发转换模块（从.xml到.czml）。然而，我陷入了四元数变换部分。 CesiumJS 提供了函数 Transforms.headingPitchRollQuaternion(center, hpr) 来正确转换经度、纬度和 HPR（航向、俯仰、横滚）的四元数。如何使用 Python 执行此转换？看来不仅仅是将欧拉角转换为四元数，还考虑了经度和纬度。有人有相关经验吗？ 请帮我。谢谢！
CZML（Cesium Language）是Cesium JavaScript库中描述时间动态3D场景的格式。在处理 CZML 数据时，您可能会遇到需要使用 Python 执行四元数转换的情况。
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