通过 Linux 用户空间 I/O 驱动程序使用 I2C 或 SPI 设备？

Question

Linux 用户空间 I/O 驱动程序可以支持用于 I2C 或 SPI 设备吗？

例如，在 i.MX 或 Zynq 等 SoC 中使用时，是否可以将 UIO 用于 I2C 或 SPI？可以将 I2C 或 SPI 传感器/IC 作为

dev/uioX

设备进行探测，该设备能够

mmap()

并且还可以使用一些基于 GPIO 的中断？

在设备树中，是否可以使用例如在地址0x40的I2C总线上创建UIO设备？

&i2c1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
    clock-frequency = <100000>;
    status = "okay";

    acc_sensor_0: acc_sensor@0x40 {
        reg = <0x40 0x100>;
        compatible = "generic-uio";
        linux,uio-name = "my_acc_sensor_0";
    };
};

Answer 1

Linux 用户空间 I/O 驱动程序是否可以支持用于 I2C 或 SPI 设备

没有。
I2C和SPI都是总线，有主控制器和从设备。
它是连接到 CPU 的主控制器，因此由 CPU 直接控制（即写入和读取）。总线上从设备的任何 I/O 都必须通过主控制器执行。一种异常异常是中断；从设备可以向 CPU 生成中断，然后由从设备的驱动程序处理。

你的问题不明确；您所说的“I2C 或 SPI 设备”到底指的是什么？

如果您指的是“从设备”，那么您似乎没有意识到这样的从设备不是由CPU直接访问的。从设备将具有只能通过总线访问的寄存器。这些寄存器不会被分配 SoC 物理地址空间中的任何地址。因此，CPU 对从设备寄存器进行内存映射是不可能的。从设备不适合 Linux 用户空间 I/O 驱动程序。 可以使用

i2c-dev

从用户空间控制 I2C 从设备。研究Documentation/i2c/dev-interface.rst. 可以使用

spidev

从用户空间控制 SPI 从设备。研究文档/spi/spidev.rst.

I2C 或 SPI 主控制器不适合作为 Linux 用户空间 I/O 驱动程序。这样的主控制器永远不会有用户空间接口（例如

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/dev/

目录中的设备节点），即使它有内核驱动程序。