带有esp32的AWS IoT从某些主题接收消息，但从其他主题接收不到？

Question

我正在使用this aws-iot library for esp32，但是在接收来自某个主题的消息时遇到问题。

我的代码：

if (device.connect(HOST_ADDRESS, const_cast<char*>(client_id.c_str())) == 0) {
    Serial.println("Connected To AWS");
    delay(1000);

    char getAcceptedTopic[60];
    strcpy(getAcceptedTopic, "Lamps/"); //these ones need to be strcpy to get it started
    strcat(getAcceptedTopic, const_cast<char*>(myLampCred.username.c_str()));
    strcat(getAcceptedTopic, "/rga");

    Serial.print("\ngetAcceptedTopic: ");
    Serial.print(getAcceptedTopic);


    char republishedShadowTopic[60];
    strcpy(republishedShadowTopic, "Lamp/");
    strcat(republishedShadowTopic, const_cast<char*>(myLampCred.username.c_str()));
    strcat(republishedShadowTopic, "/rs");



    if (0==device.subscribe(getAcceptedTopic, mySubCallBackHandler)) {
    //if (0==device.subscribe("Lamps/SamHang/rs", mySubCallBackHandler)) { //try just doing it with the string? 
    Serial.print("Subscribe Successful");
    } else {
    Serial.println("Subscribe Failed, Check The Thing Name and Certificates");
    while(1);
    } 

    if (0==device.subscribe("testchannel", mySubCallBackHandler)) {
    Serial.println("Subscribe Successful");
    } else {
    Serial.println("Subscribe Failed, Check The Thing Name and Certificates");
    while(1);
    } 
    //will need to add in effects/channel topic at some point, but since none of the effects code is set up yet anyways, theres no point in adding a topic now

    Serial.println(republishedShadowTopic);
    if (0 == device.subscribe(republishedShadowTopic, mySubCallBackHandler)){
        Serial.println("Subscribe Successful");
    } else {
        Serial.println("Subscribe Failed, Check The THing Name and Certificates");
        while(1);
    }

    delay(500);
    //send get request
    gettingShadow = true;
    std::string shadowGetTopic = "$aws/things/" + myLampCred.username + "Lamp/shadow/get";
    publishFunc(shadowGetTopic.c_str(), "");
} else {
    //could add error for this but unless the host address changes and EVERYTHING breaks or wifi isn't connected, then there shouldn't be a problem
    Serial.println("AWS connection failed, check the HOST address");
    while(1);
}

我订阅了三个主题，分别是testchannel，Lamps / user / rga（在变量getAcceptedTopic中）和Lamp / user / rs（在变量republishedShadowTopic中）。

在这些主题中，用户可以根据将代码上传到哪个设备以及使用myLampCred.username（返回std :: string）检索用户名的方式进行更改。因此，如果myLampCred.username = ActualUsername，则应订阅的getAccepted主题名称为“ Lamps / actualUsername / rga”

我能够始终在我的getAccepted主题和testchannel主题上接收消息，但不会在republishedShadow主题上接收消息。如果我将republishedShadowTopic变量替换为“ Lamp / actualUsername / rs”，则它将正常工作并收到应有的消息。我认为问题与我如何声明/构建变量有关，但是我以相同的方式使getAccepted主题变量正常运行吗？

我还通过每个主题发送了各种长度的消息，并且每个消息相对于其主题都得到相同的结果，因此我认为这与消息的内容无关。我还检查了配置文件，但我认为没有任何限制吗？我很确定任何问题都在我共享的代码段中，因为收到的任何消息都会在到达时宣布。

我目前的理论是某处存在数据类型问题？但是device.subscribe（）方法正在请求一个char *，据​​我所知，这就是我给的（我对所有char []与char *和const的了解仍然不是100％ what每个都是，但我想不是如何使用它们）。我尝试了各种形式的chars和std :: string转换，但是除非基于字符串文字，否则似乎没有任何效果。

我对此很困惑，任何帮助将不胜感激，谢谢！ ：D

Answer 1

创建republishedShadowTopic的代码看起来不错。此代码创建的字符串应与字符串文字"Lamp/actualUsername/rs"相同，只看here。

我不是Arduino方面的专家，但据我所知，字符串文字可能存储在只读存储器中（我想如果是Arduino，它将是闪存）。

尝试修改字符串文字结果是未定义的行为：它们可能存储在只读存储器（例如.rodata）中，或者与其他字符串文字结合。

使用字符串文字时它起作用的原因可能是它的静态存储持续时间。

字符串文字具有静态存储持续时间，因此在程序生命周期内存在内存中。

另一方面，您的数组具有自动存储期限，这意味着退出当前范围后，它可能无效。

[查看here时，您会看到字符串的地址已经转发并存储了right here。

在此if语句内退出范围后：

if (device.connect(HOST_ADDRESS, const_cast<char*>(client_id.c_str())) == 0)

您不能再依赖此指针。我假设您退出该if语句后会收到一条消息。

您可以很容易地检验我的假设。只需将此数组设置为静态或全局数组，然后检查其是否有效。您应该对第一个数组执行相同的操作，因为您可能很幸运它起作用了。