在opencv中绘制垂直线

Question

我更好地用图像解释我的问题

我有一个轮廓和一条穿过该轮廓的线。
在轮廓和直线的交点点，我想在直线和轮廓的交点处绘制一条垂直线，直至特定距离。
我知道直线的交点以及斜率。
作为参考，我附上这张图片。

Answer 1

如果你的图片中的蓝线是从A点到B点，而你想在B点画红线，你可以这样做：

1. 获取从 A 到 B 的方向向量。这将是：

   v.x = B.x - A.x; v.y = B.y - A.y;

2. 标准化向量：

   mag = sqrt (v.x*v.x + v.y*v.y); v.x = v.x / mag; v.y = v.y / mag;

3. 通过交换 x 和 y 并将其中之一反转，将矢量旋转 90 度。关于旋转方向的注意事项：在 OpenCV 和图像处理中，图像上的 x 轴和 y 轴通常不以欧几里得方式定向，特别是 y 轴指向下方而不是上方。在欧几里德中，反转最终的 x（初始 y）将逆时针旋转（欧几里德的标准），反转 y 将顺时针旋转。在 OpenCV 中则相反。因此，例如在 OpenCV 中获得顺时针旋转：

   temp = v.x; v.x = -v.y; v.y = temp;

4. 在 B 处创建一条指向 v 方向的新线：

   C.x = B.x + v.x * length; C.y = B.y + v.y * length;

   （请注意，您可以通过简单地对长度求反来在相反方向创建点 D，从而使其在两个方向上延伸。）

Answer 2

这是我的函数版本：

def getPerpCoord(aX, aY, bX, bY, length):
    vX = bX-aX
    vY = bY-aY
    #print(str(vX)+" "+str(vY))
    if(vX == 0 or vY == 0):
        return 0, 0, 0, 0
    mag = math.sqrt(vX*vX + vY*vY)
    vX = vX / mag
    vY = vY / mag
    temp = vX
    vX = 0-vY
    vY = temp
    cX = bX + vX * length
    cY = bY + vY * length
    dX = bX - vX * length
    dY = bY - vY * length
    return int(cX), int(cY), int(dX), int(dY)

Answer 3

我的版本如下，参考上面@CofeDrink68的回答。

import math
def get_perp_coords(left_x, left_y, right_x, right_y, length, divider):
    x_length = right_x - left_x
    y_length = right_y - left_y

    mag = math.sqrt(x_length**2 + y_length**2)    
    x_length_norm = x_length / mag
    y_length_norm = y_length / mag
    
    # middle point
    middle_x = round((left_x + right_x) / 2)
    middle_y = round((left_y + right_y) / 2)
    
    # switch
    temp = x_length_norm
    x_length_norm = -1 * y_length_norm
    y_length_norm = temp
    
    # get coords
    ratio = 1 / divider
    new_x_1 = middle_x + x_length_norm * length * ratio
    new_y_1 = middle_y + y_length_norm * length * ratio
    new_x_2 = middle_x - x_length_norm * length * (1 - ratio)
    new_y_2 = middle_y - y_length_norm * length * (1 - ratio)
    
    # if coords goes beyond the original coordinate system
    if new_x_1 < 0 or new_y_1 < 0 or new_x_2 < 0 or new_y_2 < 0:
        ratio = 1 - ratio
        new_x_1 = middle_x + x_length_norm * length * ratio
        new_y_1 = middle_y + y_length_norm * length * ratio
        new_x_2 = middle_x - x_length_norm * length * (1 - ratio)
        new_y_2 = middle_y - y_length_norm * length * (1 - ratio)
        
    return int(new_x_1), int(new_y_1), int(new_x_2), int(new_y_2)

• 此代码假设从中间绘制一条垂直线。如果没有，可以用想要的坐标修改该部分。

• length

  是设置线的长度

• divider

  是设置垂直线上下部分的比例，防止垂直线越过正值坐标系