ARM 交叉编译：使用固定大小数组声明时出现浮点异常

Question

为 Raspberry Pi 交叉编译 C 程序时，生成的可执行文件在 Pi 上执行时会失败并显示

Floating Point Exception

。我可以将范围缩小到这个重现问题的最小 C 程序：

int main() {
    char x[1];
    return 0;
}

大小 (1) 也没关系，1024 或任何大小的数组都有同样的问题。

如果我

，则不会发生错误

• 删除

  char x[1]

  线
• 将其替换为

  x = malloc(1)

• 将声明移至全局空间（这意味着堆栈与堆存在一些问题？？）

交叉编译是用这个docker镜像完成的：

FROM ubuntu:24.04
ENV BUILD_DIR="/build"
ENV CPATH="/usr/local/include"
WORKDIR /root
RUN apt-get update && \
    apt-get install -y \
        cmake \
        git \
        build-essential \
        gcc-arm-linux-gnueabihf \
        gcc-arm-linux-gnueabi \
        g++-arm-linux-gnueabihf \
        g++-arm-linux-gnueabi 

RUN git clone https://github.com/hannenz/pigpio && \
    cd pigpio && \
    make CROSS_PREFIX=arm-linux-gnueabi- && \
    make install

WORKDIR ${BUILD_DIR}

docker run -it \
    -v /home/hannenz/pidev/projects/pi/kiddyblaster:/build \
    -w /build \
    -e BUILD_DIR=/build/build \
    -e SRC_DIRS=/build/src \
    pidev \
    arm-linux-gnueabi-gcc -o test test.c

scp test raspberry-pi:/home/pi/

并在树莓派上执行：

pi@kiddyblaster:~ $ ./test
Floating point exception
pi@kiddyblaster:~ $ echo $?
136

Raspberry Pi 是 Pi 2 Model B Rev 1.1，带有全新安装的 PiOS Lite (Raspian 12)：

pi@kiddyblaster:~ $ cat /proc/cpuinfo | tail -n 14
processor       : 3
model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS        : 38.40
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xc07
CPU revision    : 5

Hardware        : BCM2835
Revision        : a01041
Serial          : 000000006a731e3b
Model           : Raspberry Pi 2 Model B Rev 1.1
pi@kiddyblaster:~ $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 12 (bookworm)
Release:        12
Codename:       bookworm

如果有任何关于我可以开始调试这个的提示，我会很高兴。与交叉编译工具链有关吗？内存管理？小/大端？ ARM 特定的东西？堆栈/堆？

Answer 1

我找到了导致问题的原因：我需要使用工具的 gnueabihf 变体（编译器、链接器等，例如arm-linux-gnueabihf-gcc），我认为“hf”代表“硬浮动”并指的是到树莓派上丢失的 FPU 吗？

我开始使用此存储库中的 docker 映像：https://github.com/tttapa/docker-arm-cross-toolchain，一切正常。感谢您的评论和回复