堆栈指针在STM32F103上如何工作

Question

我最近对 MCU 的链接描述文件和汇编编码感兴趣。我刚刚发现我们在reset_handler中做的第一件事是设置堆栈指针寄存器（sp）。

我的问题是：ST的所有教程和示例代码都显示RAM末尾的_estack变量，即0x20005000。然而，flash是从0x08000000开始的，而我编译的ELF文件的向量表是在flash的开头（0x08000000），但是我们将堆栈指针设置为_estack（0x20005000），这不是flash的开头。然而，代码是有效的。

如何让堆栈指针指向0x20005000，而指令从0x08000000（向量表）开始，并且仍然有效？

我的基本链接器：

_estack = 0x20005000;

MEMORY
{
    FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K
    RAM (rxw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
}

我的程序集文件reset_handler（相关部分）：

.type reset_handler, %function
reset_handler:
    LDR     r0, =_estack
    MOV     sp, r0

Answer 1

您需要阅读文档。

1. 当处理器启动时，堆栈指针被分配向量表中偏移量

   0

   处的值。如果从 FLASH 启动，它将位于以下地址

   0x08000000

   。向量表中的下一个位置是 ResetHandler 地址，处理器从存储在那里的地址开始执行

指令从0x08000000（向量表）开始，并且它 还有效吗？

不，说明不是从那里开始的。向量表只是处理程序的地址数组 - 第一个是初始堆栈指针，第二个是重置处理程序的地址。

_estack

只是符号，重置处理程序中的指令将其值加载到堆栈指针中。

Answer 2

堆栈通常（但并非总是）放置在 RAM 的末尾，并且它们向下增长。

STM32F103 有 20 KiB RAM，位于 [

0x20'000'000

,

0x20'004'fff

] 之间。

0x20'005'000

实际上不是一个有效的地址。在压入堆栈操作期间，硬件会先递减堆栈指针，然后再将压入的值放入 RAM。