我正在尝试为基于ROS-Kinetic构建的机器人构建用户界面。现在我的前端是用QtQuick制作的，但我在后端遇到了麻烦。基本上，我不知道如何将ROS与QtQuick UI集成。我对UI的期望是在我的UI中获取节点，主题，动态重新配置等的详细信息。那么，有人对某些人有所了解吗？
您可以做的是使用像RVIZ或RQT这样的展示来源，并随心所欲地将它们放在一个或多个C ++类中并将它暴露给QML作为对象并随时调用它
这是rqt On Github