我想让四轴飞行器能够与其环境中的对象进行交互，但找不到像 ARKit 或 ARCore 与 Vuforia 一样“开箱即用”的解决方案。主流深度相机（RealSense、Zed 等）似乎需要 200 多个设置小时（以及持续的技术支持）才能提供对象跟踪和 SLAM 功能。