RealityKit 自定义 ARAnchor 未跨设备同步

Question

我在

config.isCollaborationEnabled = true

环境中使用 Apple 的自定义 ARAnchor。

当我在DeviceA上调用以下命令时：

let boardAnchor = BoardAnchor(transform: last.worldTransform, size: CGSize(width: 10, height: 11))
arView.session.add(anchor: boardAnchor)

我可以看到委托

func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor])

被DeviceA上的BoardAnchor调用。

但是，DeviceB 没有收到这样的委托呼叫。

但是，如果我在 DeviceA 上添加非子类 ARAnchor，我可以看到在 DeviceB 上调用的委托。

let namedAnchor = ARAnchor(name: "test", transform: last.worldTransform)
arView.session.add(anchor: namedAnchor)

所以我真的很困惑为什么子类不起作用......有什么想法吗？

class BoardAnchor: ARAnchor {
let size: CGSize

init(transform: float4x4, size: CGSize) {
    self.size = size
    super.init(name: "Board", transform: transform)
}

override class var supportsSecureCoding: Bool {
    return true
}

required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
    self.size = aDecoder.decodeCGSize(forKey: "size")
    super.init(coder: aDecoder)
}

// this is guaranteed to be called with something of the same class
required init(anchor: ARAnchor) {
    let other = anchor as! BoardAnchor
    self.size = other.size
    super.init(anchor: other)
}

override func encode(with aCoder: NSCoder) {
    super.encode(with: aCoder)
    aCoder.encode(size, forKey: "size")
}
}

代表

func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) {
    
    for anchor in anchors {
        DLog("didAdd anchor: \(anchor)")
      
      if anchor.name == "test" {
        // Non-sublcass ARAnchor ok
      }
      
      if let board = anchor as? BoardAnchor {
        // Never called
      }

    }
  
}

Answer 1

我相信“构建协作 AR 体验”会议（WWDC 2019）中的这句话可能可以解释您面临的问题；

最后，仅共享用户创建的 ARAnchor。这排除了所有 ARAnchors 子类，包括 ARImageAnchor、ARPlaneAnchor 和 ARObjectAnchor。这也排除了用户子类 ARAnchor 用于在地图保存和加载中附加用户数据。

会议似乎继续表明，代替使用子类 ARAnchor，您可以定义自己的实体组件并使您的实体符合该协议，从而允许您不必使用子类 ARAnchor 并允许该组件，这将跨会话同步，以执行类似的任务。 但是，如果您不使用 RealityKit，而是使用 SceneKit 或 SpriteKit，您可能需要确定不同的方法，例如避免子类化 ARAnchor 并将逻辑移至其他地方。

我认为除了简单地注意到

BoardAnchor

Answer 2

此外，如果我没记错的话，还有一种不同的委托方法来获取协作锚点。

请注意以下事项：

https://developer.apple.com/documentation/arkit/creating_a_collaborative_session

那里有一个示例项目，可能会回答您的大部分问题..

使用RealityKit的同步服务时，无需手动处理发送出去的数据。然而，正如其他人指出的那样，ARAnchor 通过同步对我的 not 进行子类化。

Answer 3

ARAnchor 子类化注释

- 要保存在 ARWorldMap 中（我想也在跨设备同步中），您需要确保您的类实现

config.isCollaborationEnabled = true

和 ARAnchorCopying 协议。