3D计算机图形是使用存储在计算机中的几何数据的三维表示的图形，用于执行计算和渲染2D图像的目的。
使用 PCL，我将纹理 OBJ 文件加载到 pcl::TextureMesh，并使用viewer->addTextureMesh() 函数在 pcl 查看器中将其可视化。 在可视化网格之前，我需要对其进行变换。对于
将索引插入到 PCL 库中的 pcl::octree::OctreePointCloudSearch<pcl::PointXYZ>
我正在尝试使用 pcl::octree::OctreePointCloudSearch 八叉树对点云进行分区和执行一些操作。 在该方法中，它提供了一个公共函数，名为
我正在尝试转换点云以进行注册。 我有四元数，但是当我使用点云库进行转换时。它似乎在局部坐标中变换点云而不是
在一个带有圆孔的平面上有一个点云，我想知道如何提取孔的点以使我适合3D圆？
如果我正确理解文档，则可以使用 pcl::ExtractPolygonalPrismData 在垂直于定义的多边形的空间内的云中找到点。 我不使用 pcl::isPointIn2DPolygon 因为我的 pol...
我可以使用C++中的PCL将无组织的点云数据转换为有组织的点云数据吗？
我想使用C++中的PCL将无组织的点云数据转换为有组织的点云数据。我想要对点云进行正常估计。但该代码接受有组织的点云数据。做...
pcl::VoxelGrid 如何获取每个体素网格中的点数？
我知道 pcl::VoxelGrid 可用于对点云进行下采样。在我的用例中，我想获取每个体素网格内的点数。从 PCL 文档中我找到了叶子结构
有这段代码正在选择我想要保留的点。 本征::Vector3f 罗德里格斯(0,0,0); 特征::Vector3f boxCenter(0.5, 0.5, 0.5); 特征::Vector3f box_size(0.9, 0.9 , 0.9); ...
有没有办法使用python查找和修改.ply文件中的点的颜色？
我正在尝试使用Python修改.ply文件中一组点的颜色，你能知道一些方法吗？ 谢谢 我在互联网上搜索了一些例子，但我没有找到任何东西
在导入点云时检测是否有错误并显示警报消息，而无需关闭应用程序PCL和C++
我正在尝试将点云导入到我用 PCL 和 C++ 库编写的程序中。该程序必须能够加载不同的文件，并且万一遇到有一些错误的文件...
为了使用 intel RealSense D455 生成网格，我使用了 PCL 库，更准确地说是快速组织网格方法。我设法生成 OBJ 格式的网格，但它只包含
使用点云库（PCL），我从点云创建了一个 K-d 树。我想找到从 K-d 树到一条线的 k 个最近点。有没有一种方法可以有效地使用...
我想了解setDistanceThreshold()函数取多少距离。点云库上的 DistanceThreshold 的度量是什么？
我正在尝试从点云拟合圆，我在 pcl 上使用了 RandomSampleConsensus 对象。 我想了解 setDistanceThreshold(double thr...
我有一个点云，我从中提取了一个地平面。现在我想应用一个在除地平面之外的所有点上生长的区域。我怎样才能有效地做到这一点？ pcl::
我可以将sensor_msgs::Pointcloud 转换为pcl::pointcloud
我可以直接将sensor_msgs::Pointcloud 转换为pcl::pointcloud 还是需要先将sensor_msgs::Pointcloud 转换为sensor_msgs::Pointcloud2 然后再将其转换为pcl::pointcloud？
我正在研究过滤点云数据，我在多种科学出版物中读到，最好在有组织的点云上工作，因为过滤/分割/等等可以更多
在 PCL 中，我使用 SACSegmentation 函数来从点云中查找特定形状。我希望使用的选项之一称为 setSamplesMaxDist(A,B)。 A 是半径（双变量）
有没有办法将点云库中的局部和全局描述符保存为txt而不是pcd？
我使用此脚本从点云生成局部和全局描述符。该脚本允许您以 PCD 格式保存描述符（脚本的第 105 行），但我在加载 t...
您好，我正在寻找一种方法来找出位于一组预定义多边形点/索引内的点云点/索引。 我的输入将是以下之一。
我正在使用 pcl 库，在 Windows 上使用 Visual Studio 2019。 不幸的是，即使有文件的完整路径，我也无法加载我下载的演示文件。 读取时出现异常...