colcon 相关问题


Colcon:如何更改Cmake路径

在 MacOS 上安装 ROS 2 时,我遇到了 Colcon 的一些问题。看来它使用了错误的 Cmake 路径。 跑步 colcon build --symlink-install --packages-skip-by-dep python_qt_binding


虚拟环境中的 Python 依赖项导致 ROS2 colcon 构建失败并出现 ModuleNotFoundError

当尝试构建我的 ROS2 项目时,由于缺少名为 em 的依赖项,我在编译其中一个 C 模块时收到 ModuleNotFoundError: % colcon 构建 --cmake-clean-cache 开始 >>>


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