点云是三维空间中的一组顶点,通常是3D扫描仪输出的数据集。
使用 pcl::CropBox 过滤器裁剪点云后,无法可视化裁剪后的点云
我一直在尝试理解 pcl::CropBoX 过滤器,这就是为什么一直在尝试它。 然而,在这样做的过程中,我遇到了这个问题: 我正在创建一个具有立方体的点云...
我正在尝试对点云进行一些后处理, 当我尝试使用 Axis3D 绘制点云时,我得到了不同的点云外观,它沿轴拉伸。 当我尝试另一个po时...
我有地形的点云,想要生成表面网格。这可以在 Meshlab 中实现吗? 点云是我从数字高程的光栅文件生成的 xyz 文件
Open3D 无法调用函数 'read_point_cloud'/模块 'Open3D' 没有属性 'read_point_cloud'
所以我克隆了一个 git 存储库,它使用概率方法(例如 GMM(高斯混合模型))注册点云,但也包含 Open3D。因为报名正在进行中...
我想构建一个用于 3D 对象检测的模型。我通过英特尔实感深度摄像头对瓶子进行了扫描(我的对象将是瓶子)。文件类型为 PCD 或 PLY(点云文件)。我已经...
我必须使用 RGBD 图像生成点云。我正在使用 open3d 中的以下函数。哪个帧将是相机帧或世界帧中的结果点? pcd_tmp = o3d.geome...
我正在尝试对齐两个点云。为此,我使用 PCL 库的迭代最近点算法 (ICP)。到目前为止,这效果很好。 pcl::迭代最近点 ...
我有一个形状为[1000,2]的二维点云;这意味着我在 XY 平面上有 1000 个点,或者在一个平面上有 1000 个 (x,y) 点。现在我需要找出所有边界点,或者所有位于的点...
我有 68 个 3d 点(我猜它被称为稀疏点云)。我想将它们连接在一起以创建一个网格。我首先使用 Delaunay 三角测量进行了尝试。然而,它并没有起作用...
我有一个2D点云数据时间序列。数据的形状是[N,T]。 N是一个很大的数字(百万),T是2D点云图像的数量,一般小于300。我也有
我有一个平坦表面的嘈杂点云,我想估计它的尺寸,所以我想锐化边缘,为此我决定使用直方图平均值的统计方法来过滤
我目前正在使用Python中的Drake建立一个模拟环境。我的目标是将各种对象加载到场景中并从深度相机生成点云。虽然我已经
我在 3D 空间中有一组点,由以下 NumPy 数组表示: 将 numpy 导入为 np 点 = np.array([4.5403791090466825, -6.474122845743137, 1.720865155131852 4.
我有一个 h5 文件,其中包含点云中每个点的 [r,g,b,x,y,z] 信息。点云的标签存储在 .bin 文件中。每行都有一个相应的标签。这是一个分类
我正在使用模拟 kinect 深度相机来接收来自我的凉亭世界中的 URDF 的深度图像。我使用 python 制作了一个过滤器,它只获取深度图像的一部分,如图所示...
简而言之,我正在尝试计算高度超过7m的树木的密度,所以我想估计测试地块中每棵树的树冠。为此,我尝试将每棵超过 7m 的树分段以提供
我正在尝试找出两个网格之间的偏差。例如,在 3D 空间中定义的两组点之间的差异,我计划使用一些 3D 可视化工具来可视化距离......
我有摩托车气缸盖表面的点云。它源自 CT 扫描。当我遵循 Meshlab 中的通常路径时,对象的尖角被圆化。我更喜欢...
Kinect V1 无法连接到 Kinect Studio v1.8.0
我目前面临 Kinect V1 和 Kinect Studio v1.8.0 的问题。尽管尝试连接,我还是遇到以下错误消息:“请启动支持 Kinect 的应用程序,然后预...
我正在开发一个网络应用程序,使用基于三个js的Potree来可视化点云数据和360度图像。我遇到的问题是,当我绘制 360 度图像时,点 cl 之间的视图...