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机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

PIP 安装 Qi 失败

我正在尝试使用python3为qi框架安装python sdk。文档说要使用带有 naoqi 库的 python 2.7，但是有一个带有 python3 的框架版本，它......

robotics choregraphe qi

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Python 中的轮询

这是我想要的功能：我想监听本地主机上的变量，比如说状态 1 和状态 2。我希望我的主脚本执行函数 b，但如果它接收到状态 1 ...

python multithreading polling robotics

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在给定头俯仰角的情况下确定物体距地面的距离？

我想通过头部俯仰角以及物体与机器人/相机之间的距离（这是一个

python opencv image-processing computer-vision robotics

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ORB 特征描述符

我需要对我的机器人进行编程，以便它能够找到要求拾取的物体并将其带到命令的位置。我尝试过简单的图像处理技术，例如过滤、轮廓

opencv computer-vision object-detection robotics feature-descriptor

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运动轨迹优化的通用加速度水平约束

我正在通过 python 绑定使用 drakes 运动学轨迹优化类，并且想要添加加速度约束。我发现对于位置和速度约束，有函数和

python robotics drake kinematics

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使用 JavaScript、Arduino 和 Q-Learning 的巡线机器人 [已关闭]

我希望创建一个使用 Q-Learning 的巡线机器人。我的目的是使用/构建一个基于 Arduino 部件的机器人，同时使用 JavaScript 进行编程。当时...

javascript arduino robotics q-learning

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如何从头顶网络摄像头图像中检测到我的机器人？

这是我的问题：假设有一条路线供机器人通过，并且有一个头顶网络摄像头可以看到整个路线，机器人可以用它来导航。现在的问题是，什么...

python opencv computer-vision robotics

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偏航、俯仰和横滚的计算

所以基本上我已经编写了一个代码来计算 aruko 标记的 rvec、偏航、俯仰和滚动并实时显示它们。将 numpy 导入为 np 导入CV2 导入系统导入时间导入数学

python numpy 3d robotics euler-angles

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如何通过假设弧线运动来计算垂直跟踪轮和方向传感器的位置变化？

我想使用里程计系统通过每 10 毫秒查找机器人的位移来始终找到我的机器人所在的位置。为此，我使用垂直跟踪轮来跟踪......

c++ robotics odometry

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视频和实时控制哪个更好 - ZMQ 还是 Websockets？

我正在编写一个远程服务器来控制机器人。机器人提供视频及其当前传感器状态；服务器发送控制命令。我对发送帧和控件的选择...

security websocket zeromq robotics

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找到一组特定的局部最小值

在我的应用程序中，我想实时找到放置在移动车辆中的激光扫描仪检测到的物体的准确坐标。到目前为止，我已经找到了我的点的局部最小值...

c# algorithm robotics lidar

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机器人上车轮编码器的 Python 线程

我正在为我的大学正在参加比赛的机器人编写代码。我目前正在尝试使用反射传感器构建一些车轮编码器。不久前我意识到我会

python python-multithreading robotics

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贝叶斯规则 -> 夏普红外传感器的实际应用

我有一个机器人，使用红外和声纳传感器来测量距离。我建立了一个占用地图/网格。到目前为止，我使用一个简单的基于整数的系统来“计算”单元格被占用的概率。

python robotics

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关于这个简单的一维卡尔曼案例的 2 个问题

所以我正在尝试学习如何使用卡尔曼滤波器在某个时候在小型机器人中实现它们。该视频和以下网页是我理解这些过滤器的非常好的来源......

position sensors robotics kalman-filter proximitysensor

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各种Kinect库OpenNI、PCL用什么

我正在做一个项目，我需要给一个小型人形机器人（Nao bot）深度感知。我计划将 Kinect 连接到机器人的前额，并将其与机器人的电流集成......

kinect robotics openni nao-robot

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SocketServer用于远程控制PiBot（python）

这是我的第一个问题！（尽管使用该网站找到了我曾经遇到过的编程问题的大部分答案）我创建了一个 PiBotController，我计划在我想要的笔记本电脑上运行它......

python raspberry-pi robotics socketserver

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多个机器人的地图探索/路径规划（无障碍物）

任何人都可以引导我找到针对我的问题的地图探索/路径规划论文/算法/网站：我们有 3 个机器人，它们将探索 2D 地图，例如他们一边开车一边拍照……

dictionary graph-theory robotics motion-planning slam-algorithm

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RobotC 声纳传感器阵列

我正在使用声纳传感器来创建避障机器人。机器人需要能够检查它前面的 180 度，所以我制作了一个安装传感器的“头”，并连接到

arrays while-loop rotation robotics robotc

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LED 灯带应该跟随人

我有一个与 RasPi3 连接的 LED 灯带。该条带应安装在自动导引车上作为人机界面。我想对条纹进行编程，以便有“眼睛......

python ros robotics led

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如何计算完整机器人的行进距离和角度？

如果我可以知道完整驱动机器人的四个轮子各自行驶的距离，我将如何计算机器人行驶的距离？它在

algorithm distance robotics

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