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机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

i我遵循此视频https://youtu.be/vbh3--- etiwg?si = xozcuzrjk5369sjp将ROS2用于初学者。但是，当我将其输入终端colcon build -symlink-install时，我会遇到这个问题。我是Ubun的新手...

robotics ros2

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Mitsubishimelfa Basic VI-托盘 - 语法错误帮助

Servo On Wait M_Svo = 1 Base 0 Ovrd 50 *Define Def Plt 1, p2, p3, p4, p5, 3, 5, 2 M1 = 1 *Loop Mov p1, -50*1 Dly 0.50 Mvs p1 Dly 1.00 Mvs, -50*1 P10 = (Plt1,M1) Mov P10, -5*1 Dly 0.50 Mvs P10 Dly 1.0 Mvs, -50*1 M1 = M1+1 If M1<=15 Then *Loop End

robotics robot

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固定波动，精度错误以及速度控制算法中的更多。我的方法正确吗？

python simulation physics robotics kinematics

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处理 3D 局部旋转

所以我试图在处理中模拟机械臂，并使其大部分工作。我遇到的问题是最后一个手臂部分（不包括钳子）需要沿着它自己的关系旋转......

3d rotation processing trigonometry robotics

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体育馆机器人抓取环境中机械臂底座的位置偏离中心

我正在尝试解决 Farama 体育馆机器人获取环境，特别是“FetchReachDense-v3”问题。运行模拟时，机械臂的底座似乎是

python fetch robotics mujoco gymnasium

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如何使用激光雷达和相机找到“边界框”物体的位置？

这个问题与我的期末项目有关。在gazebo模拟环境中，我试图检测障碍物的颜色并计算机器人与障碍物之间的距离。我目前身份...

opencv ros point-cloud-library robotics gazebo-simu

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使用 Marlin 固件进行双 X、双 Y 和 Z 步进电机控制

我正在尝试制作一个 3D 涂层机，我希望在其中具有双 X、双 Y 和 Z 轴控制。这需要使用 5 个步进驱动器来控制 5 个步进电机。我已经控制了2个Y轴...

c 3d robotics motion cnc

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更改环境中所有对象的属性？

我已经使用webots中的openstreetmap创建了环境。现在我有近 400 条道路和 100 栋建筑。我想为所有道路添加边框和边界形状，请告诉我快速...

python simulation environment robotics webots

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PIP 安装 Qi 失败

我正在尝试使用python3为qi框架安装python sdk。文档说要使用带有 naoqi 库的 python 2.7，但是有一个带有 python3 的框架版本，它......

robotics choregraphe qi

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Python 中的轮询

这是我想要的功能：我想监听本地主机上的变量，比如说状态 1 和状态 2。我希望我的主脚本执行函数 b，但如果它接收到状态 1 ...

python multithreading polling robotics

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在给定头俯仰角的情况下确定物体距地面的距离？

我想通过头部俯仰角以及物体与机器人/相机之间的距离（这是一个

python opencv image-processing computer-vision robotics

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ORB 特征描述符

我需要对我的机器人进行编程，以便它能够找到要求拾取的物体并将其带到命令的位置。我尝试过简单的图像处理技术，例如过滤、轮廓

opencv computer-vision object-detection robotics feature-descriptor

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运动轨迹优化的通用加速度水平约束

我正在通过 python 绑定使用 drakes 运动学轨迹优化类，并且想要添加加速度约束。我发现对于位置和速度约束，有函数和

python robotics drake kinematics

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使用 JavaScript、Arduino 和 Q-Learning 的巡线机器人 [已关闭]

我希望创建一个使用 Q-Learning 的巡线机器人。我的目的是使用/构建一个基于 Arduino 部件的机器人，同时使用 JavaScript 进行编程。当时...

javascript arduino robotics q-learning

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如何从头顶网络摄像头图像中检测到我的机器人？

这是我的问题：假设有一条路线供机器人通过，并且有一个头顶网络摄像头可以看到整个路线，机器人可以用它来导航。现在的问题是，什么...

python opencv computer-vision robotics

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偏航、俯仰和横滚的计算

所以基本上我已经编写了一个代码来计算 aruko 标记的 rvec、偏航、俯仰和滚动并实时显示它们。将 numpy 导入为 np 导入CV2 导入系统导入时间导入数学

python numpy 3d robotics euler-angles

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如何通过假设弧线运动来计算垂直跟踪轮和方向传感器的位置变化？

我想使用里程计系统通过每 10 毫秒查找机器人的位移来始终找到我的机器人所在的位置。为此，我使用垂直跟踪轮来跟踪......

c++ robotics odometry

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视频和实时控制哪个更好 - ZMQ 还是 Websockets？

我正在编写一个远程服务器来控制机器人。机器人提供视频及其当前传感器状态；服务器发送控制命令。我对发送帧和控件的选择...

security websocket zeromq robotics

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找到一组特定的局部最小值

在我的应用程序中，我想实时找到放置在移动车辆中的激光扫描仪检测到的物体的准确坐标。到目前为止，我已经找到了我的点的局部最小值...

c# algorithm robotics lidar

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机器人上车轮编码器的 Python 线程

我正在为我的大学正在参加比赛的机器人编写代码。我目前正在尝试使用反射传感器构建一些车轮编码器。不久前我意识到我会

python python-multithreading robotics

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