robotics 相关问题

机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

连接子系统

我正在开发一个包含 3 个主要子系统的复杂系统两个点对点的 Unicicle（从拾取点到放置）一个机械臂从 Place 中挑选产品并放在传送带上

charts simulink robotics complex-event-processing

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同时计算物体局部的俯仰和偏航，使物体与世界平齐

我正在努力理解万向节背后的数学原理，该万向节将同时应用滚动和俯仰以使物体相对于世界的俯仰和滚动为 0（不考虑偏航），给定...

rotation transform robotics euler-angles rotational-matrices

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ImportError：无法从“nav2_msgs.action”导入名称“NavigateThroughPoses”

我正在尝试关注 https://github.com/SteveMacenski/nav2_rosdevday_2021/tree/main/nav2_rosdevday_2021 当我运行 robot_navigator.py 时，我得到导入错误：无法导入名称'NavigateThroughPo ...

robotics ros2

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在启动 move_base 节点时，map_server 警告。

我使用导航栈、map_server和amcl栈来执行move_base。在轨迹规划之前，我使用hector_slam堆栈做了一个开环SLAM，并从map_server中用......

c++ navigation mapping ros robotics

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机器人在ROS导航栈中的初始姿势。

我有一个比较简单的问题，就是在导航栈中初始化机器人姿势。在环境中做了一个SLAM，并以所需的分辨率从map_server中保存静态地图后......。

c++ navigation ros robotics pose

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如何制作等高线测绘的方位角曲线图

我正在开发一个机器人系统，在一篇论文中发现了这个有趣的图。论文的题目是 "A Comparison of Robot Wrist Implementations for the iCub Humanoid". 这张图描述了这两个......的耦合情况。

matplotlib plot robotics

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如何知道自己是否安装了DDS？

我对ROS2比较陌生，我开始了解DDS协议及其在ROS2上的实现。到目前为止，我读到ROS2已经自带eProsima快速RTPS，然而，我想 ...

ros robotics data-distribution-service ros2

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ROS控制器主题未发布

我想按照这个教程写一个custum ros硬件接口。我试图为rrbot做一个硬件接口，用于测试目的，因为它提供了已经存在的rrbot描述和 ...

ros robotics

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我可以在电脑上运行ROS吗？我刚刚开始使用ROS，想知道是否可以在我的笔记本电脑上运行它。

我有一台Windows 10笔记本电脑，采用英特尔i3处理器(第10代)，12 GB ram，配备英特尔UHD显卡620，它不是一台游戏笔记本电脑，也没有专用显卡。我可以用ROS练 ...

ros robotics robot

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在网上创建世界地图

我需要在Webots上创建一个基于轨迹的事件的模拟，其中有多个挑战（线传感器，避障，坡度。）我应该如何继续制作世界地图？如何...

robotics webots

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在没有Internet访问权限的本地网络中使用WebRTC运行应用程序

我正在寻求在一个项目中使用WebRTC，在该项目中，我需要从一台计算机，具有wifi热点和USB摄像头的机器人，本地网络上的视频流向另一台计算机，...的控制器进行实时流传输]]] >

webrtc robotics nvidia-jetson-nano signaling openvidu

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[使用2D图像坐标找到相对于相机的3D坐标

我需要使用2D图像中的u，v坐标来计算相对于摄影机的X，Y坐标。我正在使用S7边缘相机向MATLAB发送720x480视频供稿。我所知道的：...

matlab image-processing robotics coordinate-systems

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来自法线向量的旋转矩阵

我必须计算3D旋转矩阵，以将世界坐标系转换为我的机器人坐标系。我所知道的一切都是机器人驾驶所在的飞机的法线。 ...

python angle robotics plane rotational-matrices

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用于机器人操作的坐标轴变换

这是一个相当通用的基于机器人的线性代数问题，我正在寻找一种基于算法的数学方法来解决我的问题并获得理解，而不是严格的ROS ...

python linear-algebra ros robotics coordinate-transformation

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四足蜘蛛实验

[让我开始说我是神经网络，机器学习等的新手，到目前为止，我仅进行了一些非常简单的实验来学习，所以如果我问得太幼稚或...，请也耐心等待我。

spring neural-network weka robotics pi4j

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使用hector_slam进行本地化

我正在为ROS中的导航算法做一些研究，到目前为止，我一直在使用amcl进行本地化。现在，我想尝试使用不同的本地化算法，例如hector_slam，所以我有点困惑....

ros robotics

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使用粒子或卡尔曼滤波器解决被绑架的机器人问题

我正在对ROS中的导航算法进行一些研究，我想测试凉亭中被绑架的机器人问题。在互联网上看，我看到两个解决方案是粒子滤波和卡尔曼滤波。我知道...

ros robotics

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带有4个链接的平面操纵器的雅可比

我有一个在飞机上移动的移动机械手。基座在SE（2）中移动，并且操纵器也是平面的，具有4个链接。移动基座将是差动驱动机器人，其运动是...

robotics mobile-robots

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[IntelliJ IDEA CE for和FTC机器人模拟器中的导入问题

我正在尝试使用Beta＃8397团队设计的虚拟机器人模拟器，并使该模拟器正常工作。现在，我正在尝试将团队代码放入代码中，以便我们对其进行测试。我收到一堆错误...

intellij-idea import compiler-errors robotics

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将一组点与水平对齐的折线连接而没有交叉

我几天来一直在尝试解决这个问题，但是我找不到一个好的解决方案。我有一组2D点，其中所有值都是整数。没有点是相同的。我想画...

algorithm language-agnostic path-finding robotics

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