robotics 相关问题

机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

Java 问题 RobotSim 使用枚举命令、某些字符和约束在 2d 字符串映射中移动

我正在开发一个基本机器人应用程序的项目。我正在使用一些类和枚举，并且要使用我的枚举来移动，在这里我有点困惑。所以我正在学习我的主课

java robotics

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控制机械臂

我有一个 Cyber Robot CYBER 310 和一个 Sciento CS-113 机械臂，但没有任何文档。两者都使用并行端口。我该如何对它们进行编程？对于网络一号，我发现了这一点：

robotics parallel-port lpt

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触摸传感器不工作

我正在尝试在 RobotC 中创建一个非常简单的程序。在此程序中，机器人将向前移动，直到触摸传感器被击中。 #pragma config（传感器、S2、touchSensor、sensorTouch）维...

c robotics nxt

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输入U形场的X、Y坐标即可移动的机器人

所以我刚刚为雇主启动了一个项目。他们想要的东西之一是一个在 Python 上运行的机器人，并且可以通过互联网连接和笔记本电脑从任何地方进行控制。他们又雇了一个

python robotics dji-sdk

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Microbit 坐在 Max:bot 中时不运行刷新的程序

我儿子买了一个Max:bot DIY可编程机器人套件，它使用BBC Microbit。您可以在上面看到 Microbit 插槽的位置。什么有效... 为了解决我们的问题，我们将把 Ma...

robotics bbc-microbit

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将计时器与性能关键型软件 (Qt) 结合使用

我正在开发一个应用程序，负责通过 UDP 连接移动和管理机器人。该应用程序需要：使用 SDL 读取操纵杆/用户输入。生成并发送控件...

c++ performance qt timer robotics

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返回功能不起作用。使用毕达哥拉斯定理

#pragma config（电机、端口1、RightsideB、tmotorVex393_HBridge、openLoop） #pragma config(电机、端口2、RightsideF、tmotorVex393_MC29、openLoop) #pragma config(电机，por...

c debugging robotics nxt

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我在 Raspberry pi 2B 中使用 L3GD20 进行传感时出现错误

我正在创建一个移动机器人，所以我使用Raspberry Pi和Adafruit_I2C库，所以我需要获得轴Z度，这个想法是确定转弯时的角度。代码： def 阅读（自我）：...

python raspberry-pi robotics

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meArm arduino 机器人的 C++ 代码不起作用

我在使用 Arm arduino 机器人时遇到了一些问题。它应该要求用户输入伺服电机的角度值并旋转它们，但它只在前 2 次这样做......

arduino robotics arduino-c++

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使用 STM32F407VGT6 ARM M4 平台的 Opencv 库

我想在STM32F407VGT6 ARM M4微控制器中实现opencv库。可以吗？如果没有，你能告诉我哪些平台最适合使用 opencv 库吗？我正在开发...

opencv arm cortex-m robotics

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使用 matlab 视频处理测量机器人运动

我正在做机器人项目 - 它需要测量 XY 方向上的细微运动，同时在 Z 方向上行驶。所以我正在考虑使用带有 MATLAB 的摄像头和安装在墙上的闪烁 LED - t...

matlab image-processing robotics measurement

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jetbot 的图像上是否有 jetbot python 模块？

我对机器人技术和软件总体来说还很陌生。我已完成 NVIDIA Jetbot 的组装，并使用防撞笔记本成功对其进行了测试。在笔记本里，在...

python python-3.x nvidia robotics

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使用编码器和robotc绘制线路电路

我正在寻找一种方法，使用来自驱动机器人轮子的电机的编码器信息来绘制线路电路。机器人使用单个光传感器沿着直线进行导航...

mapping robotics

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移动机器人的蒙特卡罗定位

我正在为我的机器人实施蒙特卡罗定位，该机器人获得了环境地图及其起始位置和方向。我的做法如下：均匀创建500个粒子...

robotics montecarlo

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RobotC - 电梯编程

我正在为高中项目设计和编程一个类似电梯的机器人。我可以做点什么让这件事变得更简单吗？或更好？我附上了我在

c++ c robotics

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如何通过避障找到从源到目标的路径

实际上我的机器人想要从源移动到目标并避开障碍物。我找出障碍物（矩形形状）和目标（圆形形状）（以像素为单位）。但我不知道如何找到来自

c# robotics

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在 RobotC 中添加长整型时的奇怪行为

这是我在使用 RobotC 3.62 时遇到的问题的示例：长标题；任务主() { 长数 = 0; 标题=num+90000； } 这给出了heading=24464的结果，这不是w...

c robotics lego-mindstorms nxt

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设置导航堆栈的cmake和package.xml

我目前正在完成我的学位论文，其中包括开发尽可能便宜的自主机器人。为此，我一直在使用相机、几个电机驱动器 (Roboclaw 2x15A)、一个 c...

cmake navigation ros robotics

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如何使用CalibrateHandEye在图像中找到机器人TCP

我目前正在开发一个机器人程序，该机器人的末端安装有摄像头。目标是计算机器人 TCP 在相机帧中出现的位置。我在c++中使用opencv。该...

c++ opencv camera-calibration robotics

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机器人摄像头+运动检测

我有一个项目，我们（我和我的学生）将开发一个机器人系统。在这个机器人中，我们有一个可以捕捉的相机。我的问题是如何检测运动和动作？有解决办法吗？

camera detection robotics motion

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