stereo-3d 相关问题

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Three.js-如何为整个场景创建镜像

所以我正在构建使用立体声渲染来创建3d图像的AR耳机。唯一的问题是，当图像从头戴式耳机的反射器反射时，会产生翻转的（镜）图像。我...

javascript matrix three.js orientation stereo-3d

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视差和深度之间有什么区别？

我刚刚开始研究Multiview立体视觉。但是我无法理解视差和深度（视差图和深度图也是如此）。你能给我直觉吗？谢谢。

computer-vision stereo-3d

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在cv2.stereoCalibrate中选择哪个摄像机作为原点？

我正在尝试校准两个立体摄像机，当我使用cv.stereoCalibrate时，它给了我3 x 3的旋转矩阵和1 x 3的平移矢量。但是我不确定这里选择哪个相机作为...

opencv computer-vision stereo-3d

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cvundistortpoints中的新相机矩阵是什么？

我在理解cvUndistortpoints中的新相机矩阵时遇到问题。我们得到了立体校准相机本身的相机集市，以及为什么我们必须在...

opencv camera-calibration stereo-3d

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AttributeError：'模块'对象没有属性

我正在尝试获取两个立体图像的深度图。我已经从本文档中获取了代码。我收到以下错误：追溯（最近一次呼叫最近）：文件“ depth.py”，第9行，在[[

python opencv ubuntu stereo-3d

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有源光立体系统的估计深度误差？

我想使用此公式为我的系统计算深度误差-在这里，我需要先估算视差误差的值，然后才能计算实际的深度误差-... ...>

computer-vision stereo-3d disparity-mapping

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“视差图的定义是什么？

我被要求实现基于边缘的视差图，但是我从根本上不了解什么是视差图。 “视差图”的定义是什么？

image-processing computer-vision imaging stereo-3d disparity-mapping

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使用立体图像上的视差图计算实际距离

我正在尝试使用以下代码来计算物体与相机的距离。因此，方法是计算矩阵格式的左右图像的视差。一旦我得到...

python opencv computer-vision stereo-3d disparity-mapping

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如何在StereoSGBM中定义参数'numDisparities'？

我正在使用StereoSGBM来获取一个对象的3D坐标。但是我发现numDisparities的不同值会改变差异矩阵。例如，当我设置numDisparities = 64时，...

opencv stereo-3d

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我们如何使用OpencCV StereoSGBM（C ++）显示单个视差图？

我正在尝试使用来自opencv的stereoSGBM显示视差图，但是当我显示该图时，会显示3张图像，而我找不到仅显示一个视差图的方法。这里是出现的一个例子（I ...

c++ qt opencv stereo-3d disparity-mapping

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使用opencv-traingulatePoints单位从两个图像确定3d位置

给定两个两个任意（即不平行）图像（例如，通过SURF找到）的对应点集，我已尝试使用以下方法来提取这些点的3D位置。 def ...

opencv triangulation stereo-3d

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立体匹配中视差图与视差图像之间的差异

我是立体声匹配新手。我无法理解差异的概念。请告诉我什么是视差图和视差图像，它们之间有什么区别？都是术语...

computer-vision stereo-3d disparity-mapping

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OpenCV立体声匹配/校准

我最初是在OpenCV论坛上发布此内容的，但不幸的是，我没有得到太多的意见/答复，因此我在此发布，希望有人可能有指导的建议？我是...

opencv camera-calibration stereo-3d

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从左视图图像和视差图构造右视图图像

我正在尝试从左视图图像及其视差图构建右视图图像。我使用完整尺寸的中间数据集2003（http://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2003/）...

image opencv image-processing stereo-3d disparity-mapping

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计算多个图像中关键点的3D坐标

我有一个由同一校准相机拍摄的物体的多个图像。让我们说校准意味着内在和外在参数（我可以在对象旁边放一个棋盘，所以...

opencv computer-vision stereo-3d 3d-reconstruction

回答 2 投票 1

使用OpenCV进行棋盘相机校准

我正在尝试使用立体视觉方法计算物体与相机的距离。但在计算视差图之前，我必须确保我的相机已经过校准。我跟着......

python opencv camera-calibration stereo-3d

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如何从两个图像重建三维场景

我希望对场景进行3D重建。为此，我有两个不同角度的场景图像。有没有这样做的图书馆？（我在python工作）如果没有，步骤是什么......

python python-2.7 opencv 3d stereo-3d

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利用live stereo3d图像进行迷宫中的路径检测和进展

我正在制作一个ugv原型。目标是对迷宫内设定的目标执行所需的动作。当我上网时，通常在迷宫中进行导航的权利......

python opencv maze stereo-3d

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两个输入图像必须在函数'cv :: StereoBMImpl :: compute'中具有CV_8UC1

我通过wifi从无人机摄像头捕捉图像。以下是我在使用OpenCV函数的python中的代码（其他OpenCV任务与相同的输入图像一起运行良好），我得到了......

python opencv stereo-3d

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在opencv SGBM中，当我将名为numDisparities的参数设置得更大时，为什么视差图的左侧部分会变暗？

当使用SGBM获取视差图时，如果我增加名为numisparities的参数，则图片的左侧部分会变大。它有什么问题吗？ numisparities = 6 * 16 numisparities = 12 * 16 ......

python opencv computer-vision stereo-3d

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