Julia OptimalControl 包：“CTDirect”中的“String(::Tuple{...})”出现 MethodError

Question

问题的更多详细信息：https://github.com/control-toolbox/OptimalControl.jl/issues/375

我正在使用 Julia 中的

OptimalControl

包解决最优控制问题。求解器 (

solve

) 找到了最佳解，但随后出现错误，导致我无法处理或显示解。这是相关输出：

.
.
.
EXIT: Optimal Solution Found.
ERROR: MethodError: no method matching String(::Tuple{Symbol, MathOptInterface.TerminationStatusCode, MathOptInterface.ResultStatusCode})
The type `String` exists, but no method is defined for this combination of argument types when trying to construct it.

Closest candidates are:
  String(::LazyString)
   @ Base strings/lazy.jl:80
  String(::Vector{UInt8})
   @ Base strings/string.jl:72
  String(::Base.CodeUnits{UInt8, String})
   @ Base strings/string.jl:126
  ...

Stacktrace:
 [1] OptimalControlSolution(docp::CTDirect.DOCP, docp_solution::SolverCore.GenericExecutionStats{…})
   @ CTDirect ~/.julia/packages/CTDirect/5NADh/src/solution.jl:18
 [2] direct_solve(::OptimalControlModel{…}; init::Nothing, grid_size::Int64, time_grid::Nothing, kwargs::@Kwargs{})
   @ CTDirect ~/.julia/packages/CTDirect/5NADh/src/solve.jl:122
 [3] direct_solve(::OptimalControlModel{Autonomous, Fixed})
   @ CTDirect ~/.julia/packages/CTDirect/5NADh/src/solve.jl:90
 [4] solve(::OptimalControlModel{Autonomous, Fixed}; kwargs::@Kwargs{})
   @ OptimalControl ~/.julia/packages/OptimalControl/6SuFg/src/solve.jl:61
 [5] solve(::OptimalControlModel{Autonomous, Fixed})
   @ OptimalControl ~/.julia/packages/OptimalControl/6SuFg/src/solve.jl:55
 [6] top-level scope
   @ ~/Code/Tutorial.jl:15
Some type information was truncated. Use `show(err)` to see complete types.

我尝试过的：

• 我使用

  Pkg.update("OptimalControl")

  和

  Pkg.update("CTDirect")

  更新了所有相关软件包。
• 从头开始重新安装 Julia 和所有相关软件包。
• 尝试使用

  Pkg.develop

  检查并手动修改

  CTDirect

  包代码，但这导致了

  OptimalControl

  的兼容性问题。

问题似乎源于

CTDirect

处理解决方案的方式。具体来说，它尝试将元组

(Symbol, MathOptInterface.TerminationStatusCode, MathOptInterface.ResultStatusCode)

转换为

String

，但失败了，因为没有为此组合定义方法。

我的设置：

-Julia Version: `1.11.1`
-OptimalControl Version: `0.12.3`
-CTDirect Version: `0.12.0`

问题：

1. 这是

   CTDirect

   或

   OptimalControl

   的已知问题吗？有更好的解决方法吗？
2. 如果包依赖项在

   Pkg.develop

   期间导致冲突，我如何在本地修补此问题？
3. 向

   CTDirect

   存储库报告此问题是否会更好？如果是，我应该包含哪些详细信息？

Answer 1

问题已解决，所有细节均在此处：https://github.com/control-toolbox/OptimalControl.jl/issues/375。