如何使用libgpio(d)为Raspberry Pi编译C程序？

Question

我有一个 RPi 5，我需要进行一些 GPIO 编程。我读到过，以前的 RPi 型号以及早期版本的 Raspbian OS 中使用的所有（大多数）GPIO 库现在均已弃用。我听说在“大淘汰”中幸存下来的 GPIO 库被称为

libgpio

或

libgpiod

（不确定有什么区别）。

我在RPi论坛上看到一个帖子，其中有一个C语言的示例程序据说已经编译并成功运行。但是，我无法让它工作，所以我在这里发帖寻求帮助。

我的 C 编程技能几乎不存在，但如果我坚持不懈，我通常会设法让一些东西发挥作用。这是我尝试过的：

sudo update
sudo apt install gpiod libgpiod-dev libgpiod-doc 

cd blinky_c                      # blinky.c is in blinky_c
gcc -o blinky -libgpiod blinky.c
blinky.c:3:10: fatal error: lgpio.h: No such file or directory
    3 | #include "lgpio.h"
      |          ^~~~~~~~~

我在

lgpio.h

或

libgpio(d).h

中都找不到

/usr/include/linux

或

/usr/include

。

blinky.c

：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "lgpio.h"

int h,i;

int main(void) {
h = lgGpiochipOpen(4);
lgGpioClaimOutput(h,0,17,0);
while(1)
{
lgGpioWrite(h,17,0);
lguSleep(1);
lgGpioWrite(h,17,1);
lguSleep(1);
}
return EXIT_SUCCESS;
}

如何获取

lgpio.h

头文件，以及应该在哪里以及如何安装它？这实际上是我需要的头文件吗？

Answer 1

查看库的源代码，唯一的 .h 文件是

gpiod.h

。这应该已经安装到/usr/include/gpiod.h，所以你应该能够通过

访问它

#include <gpiod.h>

如有疑问，请在终端上运行

whereis file.h

，只要文件安装正确，您就会找到它。