如何在ARKit中检测垂直平面？

Question

如何实现垂直平面检测（即墙壁）？

let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
configuration.planeDetection = .horizontal //TODO

Answer 1

编辑：现在支持ARKit 1.5（iOS 11.3）。只需使用.vertical。出于历史目的，我保留了上面的帖子。

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TL; DR

垂直平面检测不是（现在）ARKit中存在的特征。 .horizontal建议可以使用此功能，并可能在将来添加。如果它只是一个布尔值，这表明它是最终的。

确认

我在WWDC17与一位Apple工程师进行的一次对话证实了这种怀疑。

说明

您可能会争辩说，为此创建实现将是困难的，因为对于垂直平面而不是水平平面有更多的方向，但正如Rodamn所说，情况可能并非如此。

来自rodamn的评论：最简单的是，一架飞机被定义为三个共面点。一旦沿表面检测到足够的检测到的共面特征（垂直，水平或任意角度），就有一个表面候选者。只是水平线的法线将沿着上/下轴，而垂直法线将平行于地平面。挑战在于，朴素的干墙往往产生很少的视觉特征，而平坦的墙壁往往不会被发现。我强烈怀疑这就是为什么.vertical功能尚未发布的原因。

但是，这有一个反驳的论点。有关更多信息，请参阅rickster的评论。

Answer 2

iOS 11.3将支持此功能：

static var vertical: ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection

会话检测与重力平行的表面（无论其他方向如何）。

https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration.planedetection https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration.planedetection/2867271-vertical

Answer 3

Apple发布的iOS 11.3将针对AR提供各种更新，包括ARKit 1.5。在此更新中，ARKit包括ARKit识别虚拟对象并将其放置在墙壁和门等垂直表面上的功能。

ARWorldTrackingConfiguration现在支持垂直支持

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]
sceneView.session.run(configuration)

Answer 4

由于iPhone X采用了前置式深度摄像头，我怀疑是朝向后者将会出现在下一个版本中，并且可能会在此之前委托.vertical功能。

Answer 5

我用Unity做了，但我需要做数学。

我使用Random Sample Consensus来检测ARkit返回的点云的垂直平面。这就像有一个循环随机选取3个点来创建一个平面并计算与之匹配的点，并看看哪个尝试是最好的。

它正在发挥作用。但是因为当墙壁是纯色时，ARkit不能返回很多点。所以它在许多情况下都不起作用。

Answer 6

据说苹果公司正致力于为新款iPhone提供额外的AR功能，即为相机提供额外的传感器。当这些设备功能已知时，这可能是一个功能。这里有一些猜测。 http://uk.businessinsider.com/apple-iphone-8-rumors-3d-laser-camera-augmented-reality-2017-7和另一个来源https://www.fastcompany.com/40440342/apple-is-working-hard-on-an-iphone-8-rear-facing-3d-laser-for-ar-and-autofocus-source

Answer 7

在ARKit 1.0中，只有.horizontal枚举用于检测水平表面（如桌子或地板）的情况。在ARKit 1.5及更高版本中，.horizontal结构的.vertical和PlaneDetection属性符合OptionSet协议。

要在ARKit 2.0中实现垂直平面检测，请使用以下代码：

configuration.planeDetection = ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection.vertical

或者您可以对两种类型的平面使用检测：

private func configureSceneView(_ sceneView: ARSCNView) {

    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]    //BOTH TYPES
    configuration.isLightEstimationEnabled = true
    sceneView.session.run(configuration)
}

您还可以添加ARSceneManager扩展来处理委托调用：

extension ARSceneManager: ARSCNViewDelegate {

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { 
            return 
        }
        print("Found plane: \(planeAnchor)")
    }
}