我一直在努力为我的项目设置调试，我想做以下事情：
这可以通过 Visual Studio 实现，但我无法使其与 vscode 一起工作。我想使用 vscode，因为我使用 yocto SDK 构建我的项目，而 Visual Studio intellisense 无法理解它，但 vscode intellisense 工作正常。
按照本文中概述的过程，我设法使用“本机调试”扩展到达相对较近的位置。但是，据我所知，此方法需要将代码复制到远程计算机。我不想这样做，因为我的代码库相对较大。
我还发现了这个问题：VS Code：带有远程运行/调试的本地源代码，有一个答案建议使用管道传输，但网上关于如何实现这一点的信息很少。
有人有类似的设置并可以提供一些我下一步可能尝试的想法吗？
是的，可以做到。我在这篇文章中找到了答案：Yocto 使用 Visual Studio Code 进行编程
对我来说最关键的是使用脚本在目标计算机上启动 gdbserver 并在本地计算机上使用 gdb-multiarch。
通过此实现，您不需要本机调试，只需使用 cppdbg 即可，无需将源代码复制到目标机器。