How to draw a circle embedded a plane in a 3d figure using pgfplots?

Question

我正在尝试创建一个我在其中绘制网格的图形。网格的每个“矩形”都应标有一个围绕它的圆圈的数字。我的目标是旋转这个数字和圆圈（或只是圆圈），使其位于矩形上。

因为我的网格矩形很少，所以我很乐意单独指定每个标签的旋转/位置。

下面是我的第一次尝试，灵感来自另一个 stackoverflow 帖子。它基于这样一个事实，即可以指定用于确定圆半径的坐标：例如，要在 xz 平面上绘制一个圆，我会写 circle[x={(1,0,0)}, y={(0,0,1)}, x radius=1,y radius=1];。但就我而言，这似乎行不通，我不得不猜测/捏造矢量和/或半径，并留下一些不太正确的东西。

我错过了什么？这是当前代码的输出。

\tikzset{label/.style={draw=gray, fill=white, circle, minimum size=0pt, inner sep=2pt, outer sep=0pt, font=\large}}

\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
    view = {-18}{30},
    axis lines = center,
    axis on top,
    axis line style = {thick, black},
    xmin=0, xmax=20,
    ymin=0, ymax=20,
    zmin=0, zmax=20,
    ticks=none,
    ]
        \addplot3[surf, red, opacity=0.7] coordinates {
        (6.0, 6.0, 0.0) (6.0, 20.0, 0.0)
        
        (6.0, 6.0, 20.0) (6.0, 20.0, 20.0)
        };
        \addplot3[mesh, surf, green, opacity=0.7] coordinates {
        (6.0, 6.0, 0.0) (20.0, 6.0, 0.0)
        
        (6.0, 6.0, 20.0) (20.0, 6.0, 20.0)
        };
        \addplot3[surf, yellow, opacity=0.7] coordinates {
        (6.0, 6.0, 0.0) (6.0, 6.0, 20.0)
        
        (0.0, 0.0, 0.0) (0.0, 0.0, 20.0)
        };

        % labels
        \node[label] at (5,12,18) {$1$};
        % \node[label] at (13,6,10) {$2$};
        % \node[label] at (3,3,10) {$3$};

        % attempt at rotated labels
        \draw[thick, fill=white] (13,6,10) circle[x={(1,0,0)}, y={(0,0,16)}, x radius=.1,y radius=.1]; (1);
        \node[] at (13,6,10) {$2$};
        
        \draw[thick, fill=white] (3,3,10) circle[x={(1,1,0)}, y={(0,0,18)}, x radius=.1,y radius=.1]; (1);
        \node[] at (3,3,10) {$3$};
    \end{axis}
\end{tikzpicture}