无法在ROS中检测自定义消息子目录（即package.msg）

Question

我是ROS的新手。我试图制作具有IoT传感器属性的自定义消息。当我运行以下命令时，我遵循了教程中的每个步骤（即，创建msg子目录，创建和编辑文件以及更新依赖项），

$ rosmsg show iot_sensor
[ros_essentials_cpp/iot_sensor]:
int32 id
string name
float32 temp
float32 hum

这表示邮件已被注册。但是，我似乎无法在pyhcarm中导入自定义消息。enter image description here

任何帮助表示赞赏！ ：D

Answer 1

您的python编辑器只有将创建的消息添加到PYTHONPATH环境变量后，才能为其找到ROS模块。采购ROS工作空间将为您正确设置环境变量，包括PYTHONPATH。

解决问题的最简单方法是打开一个终端，使用iot_sensor消息为工作空间提供资源，然后从该终端启动pycharm。我自己不是pycharm用户，但是here似乎是一些有关从终端启动pycharm的建议，如果您尚不知道如何做的话。