ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。
我们如何从文档中推断出create_publisher应该在ROS中定义的方式？
我想将 ROS 文档与其参考示例关联起来。这是一个挑剔，但我想知道它是 ROS 特定的还是通用的 C++ 实现。 考虑
https://github.com/osrf/vrx 我正在使用我创建的 usv urdf 文件来打开上面示例链接中的 Gazevo 世界。貌似可以把模型加载到gazebo世界里，但是有一个pr...
我在Ubuntu 20.04、22.04上测试了foxy和humble，并得到了同样的错误。 当我构建包并输入源命令 source /home/ws/ros2_ws/install/setup.bash 时，出现以下错误...
ROS2节点使用python3命令运行，但不使用ros2运行
我正在为我的项目使用在网上找到的YOLOv5包（https://drive.google.com/drive/folders/1xC-gFmWQybQGagxtu8WxGqpFS-1Ek-V2）。问题是，教程说要通过 go 运行检测代码...
ROS1 catkin_make 失败：在没有必需的 DESTINATION 参数的情况下调用 catkin_install_python()
我尝试将 python 脚本添加到我的包中，参考这两个教程。 setup.py 的处理 安装Python脚本和模块 所以我在 root test\src est_pkg 中添加了 setup.py，更改了 CMake...
使用ROS连接树莓派5和ubuntu24以及笔记本电脑和ubuntu20
我将不胜感激有关真正正确的平台的建议！ 所以场景是这样的： 我已经在 Raspberry Pi 5 上安装了 Ubuntu24，以便运行 ROS2（尚未准备好）。还有我的笔记本电脑...
ros-humblerelease版本关于命令：ros2节点列表的错误
错误报告 域ID是我的默认路由 当我打开终端并使用 runturtlesim 输入 ros2 节点列表时，我上传的图片出现错误。如何解决此问题？ 我...
为什么我们需要在std::bind()中指定对象来将其描述为函子？
我开始使用 ROS 并遇到了以下订阅者代码：- #包括 #include“rclcpp/rclcpp.hpp” #include“std_msgs/msg/string.hpp” 乌西...
如何使用位置参数从ROS的geometry_msgs初始化Pose？
在文档中，它说我可以使用“完整的字段值集，按.msg顺序”进行初始化。 这意味着什么？我如何用Python和C++实现它？
如何将ORB-SLAM3与robot_localization结合
提前感谢您给我的任何建议。我对 ROS 比较陌生，面临以下问题。到目前为止，还没有人能够给我答案。 我正在使用 robots_localization
在 PlatformIO 中创建自定义 microROS 消息
我正在尝试在我的 NodeMCU Esp32S 上创建 ROS 服务。因此我使用 micro_ros_platformio 库。 将所有内容都包含到 PlatformIO 中（如库自述文件中所示）后，我...
尝试通过 teleop_twist_keyboard 控制我的 Gazebo 机器人。 rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py cmd_vel:=forklift/cmd_vel 然而机器人最终却走向了相反的方向（例如
ROS 的文档很糟糕。 一个很大的讽刺是，ROS 的 Groovy 和 ROSJava 版本的创建是为了允许 Windows 等平台上的开发人员利用出色的机器人 SDK，...
如何使用 iai_kinect2 或 libfreenect2 禁用 Kinect2 上的红外发射器？
有没有办法使用库freenect2或其ros绑定iai_kinect2禁用Kinect2（即KinectOne）的红外发射器？ 我需要它来避免 Kinect2 和 Primesense 之间的干扰
ROS2节点：GPS和IMU数据发布-初始精度后的位置漂移问题 我正在开发一个 ROS2 节点，它从文件中读取 GPS 和 IMU 数据并将其发布到各种 ROS2 主题 (
我目前正在尝试安装 ros2_webots 的分布式软件包，但不断收到软件包未找到错误。 错误如下所示： ➜ ~ sudo apt install ros-jazzy-webots-ros2
使用 Gazebo 进行 PX4 多车辆模拟：什么是无 ROS？ [已关闭]
https://docs.px4.io/master/en/simulation/multi_vehicle_simulation_gazebo.html 该链接中的 No ROS 是什么意思？No ROS 和使用 ROS 进行模拟有什么区别？
使用ROS显示gazebo实感图像，深度图像看起来很奇怪并且与原始图像大小不同
尝试将我的凉亭模拟中的realsense捕获的图像显示到opencv窗口上。但深度图像显示彩色，尽管 rviz 显示黑白。还有原始图像和深度图像
我有一个与 RasPi3 连接的 LED 灯带。该条带应安装在自动导引车上作为人机界面。我想对条纹进行编程，以便有“眼睛......