ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

构建 Catkin (ROS) 失败

我正在尝试在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS 以使用模拟器 Gazebo。首先，我尝试运行一个安装所有内容的脚本，然后在最后出现错误。所以我决定安装...

ubuntu ros catkin

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无法使用rosrun执行特定包

我是一个刚刚开始学习ROS的初学者。目前，我正在学习有关在 ROS 中创建发布者的教程。不过，它提到可以用rosrun执行包，但问题是...

python-3.x ros ubuntu-20.04

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如何将 `ros::Time` 转换为字符串，同时保持 UNIX 格式？

上下文：我有以 UNIX 时间戳作为名称的图像文件，例如1341846314.694004.png。这些名称对应于发布图像的 ROS .bag 文件的消息 header.stamp。使用 P...

c++ ros unix-timestamp

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使用扩展卡尔曼滤波器预测在turtlesim中绕圈移动的机器人的姿势

我正在ROS中为turtlesim进行模拟。在turtlesim的2D环境中，有一只乌龟“A”开始绕圈移动。还有一只乌龟“B”需要追……

python ros kalman-filter

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将 Raspberry Pi 相机与 ROS 结合使用：raspicam_node 与 cv_camera

我正在树莓派上运行 ROS1 机器人，操作系统为 Ubuntu 20.04。我连接了一台可以正常工作的 Raspi V2 摄像头。我的计划是确定基准点。过去我使用过 raspicam_node 但该代码有......

raspberry-pi camera ros

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如何安装libgeographiclib-dev

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO --skip-keys libgeographiclib-dev 执行命令 [sudo -H apt-get install -y libgeographiclib-dev] [sudo] ck 的密码：

python python-3.x linux ros deb

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Ubuntu 18.04 LTS、ROS，无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4压缩将不可用

我一直在编写代码从包文件中提取图像我没有收到任何错误消息，但是这个无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4 压缩将不可用我用康达

python ros lz4 rosbag

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“除非启用了allow_none，否则无法封送None”类型错误：除非启用了allow_none，否则无法封送None

我创建了一个lauch文件来将我的机器人启动到gazebo中。首先我得到了 oid 增益错误，所以我手动添加了 pid 增益。然后当我运行启动文件时，我收到以下错误加载参数：un...

ros

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无法使用 OpenCV 创建 ROS2 debian 包

我有一个 ROS2 软件包，它使用的是 OpenCV 4.7.0，它是从源代码安装的。我可以使用 colcon-build --symlink-install 构建包，并使用 colcon-test 对其进行测试。正确的opencv

c++ opencv cmake debian ros

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Docker ENTRYPOINT 未按预期工作

我是 docker 新手，我遇到了 dockerfile 中 ENTRYPOINT 参数的问题。我正在开发一个名为 F1Tenth 的项目，我正在使用他们的预制 docker 映像。我在喷气式飞机上运行它......

bash docker dockerfile ros ros2

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使用 openCV 处理来自 ROS 的深度图像消息

我想接收ros图像消息，然后将其转换为cv2。现在程序只接收一个图像，然后将其输出到一个小窗口中并将其另存为 png 导入罗斯比来自

image opencv image-processing ros

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如何在Python中将numpy数组转换为Open3D图像？

我在 ROS 中使用 image_transport pkg 将 numpy 数组（来自 OpenCV）传输到用 python 编写的侦听器。现在我想将 numpy 数组（来自 OpenCV）转换为 Open3D 图像数据结构。我怎样才能...

numpy opencv ros open3d

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cv2.stereoRectify 仅当旋转和平移从相机 2 到相机 1 时才起作用

我正在使用 euroc-mav 数据集从立体图像创建视差图：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets。在此数据集中，相机已经

python opencv ros robotics

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设置catkin工作区时出错

我正在关注这些教程： Ubuntu 中的 ROS 安装创建您的 ROS 工作区。在步骤 catkin_make 中，我收到错误： -- C 编译器标识未知 /usr/share 处的 CMake 错误...

cmake ros catkin

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Controller_manager：[错误] Controler Spawner 找不到预期的controller_manager ROS 接口

我知道关于这个特定错误已经有很多问题，但我发现没有一个为我解决了这个问题...... 我正在尝试为两个

controller runtime-error ros gazebo-simu

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ROS2简陋安装环境设置问题 - ros2：找不到命令

我正在 WSL 中使用 Untuntu 22.04 尝试安装 ROS2 Humble。按照 ROS2 网站上的教程进行操作后，我陷入了这个步骤源/opt/ros/humble/setup.bash 我已经安装了 ROS2 但我...

ros wsl-2 ubuntu-22.04 ros2

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SDL2 窗口未关闭

我做了一个简单的ROS2节点来移动机器人。 #包括 #include“rclcpp/rclcpp.hpp” #include“geometry_msgs/msg/twist.hpp” #include“SDL.h” 无效清理...

c++ sdl ros

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在 qtcreator 中使用 gdb 时调试 `ros::NodeHandle nh` 收到 SIGSTOP

注意：首先，我的代码可以编译成功。如果我只是运行代码，那就没问题了。但如果我在调试模式下运行，错误会合并到 ros::NodeHandle 节点行中。具体来说，代码在

c++ debugging ros

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Error LNK2019链接错误catkin_make windows

我正在尝试在Windows中编译ROS包。我按照此处描述的过程设置 ROS 环境 http://wiki.ros.org/Installation/Windows 。我想编译一个经过测试的 ROS 包

cmake visual-studio-2019 ros lnk2019

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如何提取边界框的 x 和 y 坐标

我的代码定义了一个 ROS 节点，用于使用 YOLO 算法在图像中进行对象检测，特别是从指定文件路径加载的 YOLO 模型。该节点订阅了 ROS 主题 (/camera/color/

python machine-learning ros yolo yolov8

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