我能够通过Colcon Build fus -fift。
但是，当我尝试启动脚本并到达我重新分配作者的行时，我会收到以下错误：> ros2 run camera_handler SDK_camera_api
[ WARN:0 ] global ./modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1673) open OpenCV | GStreamer warning: error opening writer pipeline: no element "vaapih264enc"
SDK-camera-api starting, wait for started message
Remote SDK version: 1.5.00
Initiating camera:
Working directory: "/home/ubuntu/Larke/drone_controller"
Remote SDK successfully initialized.
Enumerating connected camera devices:
\*\*SDK_camera_api: ../../libusb/core.c:1170: libusb_ref_device: Assertion \`refcnt \>= 2' failed.
\*\*
我尝试了很多事情，但是似乎出现了同样的错误，我不知道它是什么，我想这是某种概论计数吗？
预先感谢您
我在ROS2班外，在ROS2类中尝试了这两种方法，并事先宣布作家。Edit：
我只是注意到没有vaapih264enc的警告，不幸的是，这并不是唯一的问题，因为我尝试过在没有得到此警告的地方，所以这可能是另一个问题。
I已实现了一个ROS2节点，我正在使用GSTREAMER管道，该管道从ROS2节点中获取视频数据，并使用FilesInk编写文件。我认为在您的情况下，您可以替换filesink并使用rtspClientsink。
请在此处找到指向实现的链接：
Https：//github.com/modular-autonicous-robotics-systems/neurorobotics-toolkit/blob/master/src/sensors/src/src/src/video/logger.cpp，