Eigen是线性代数的C ++模板库：矩阵，向量和相关算法。
当我尝试在 ROS / PCL 中运行此行时 本征::Vector4f 归一化(3,1); 我收到以下错误： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:281： void Eigen::PlainObjectBase 当我尝试在 ROS / PCL 中运行这行时 Eigen::Vector4f normalized(3,1); 我收到以下错误： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:281: void Eigen::PlainObjectBase<Derived>::resize(Eigen::Index, Eigen::Index) [with Derived = Eigen::Matrix<float, 4, 1>; Eigen::Index = long int]: Assertion `(!(RowsAtCompileTime!=Dynamic) || (rows==RowsAtCompileTime)) && (!(ColsAtCompileTime!=Dynamic) || (cols==ColsAtCompileTime)) && (!(RowsAtCompileTime==Dynamic && MaxRowsAtCompileTime!=Dynamic) || (rows<=MaxRowsAtCompileTime)) && (!(ColsAtCompileTime==Dynamic && MaxColsAtCompileTime!=Dynamic) || (cols<=MaxColsAtCompileTime)) && rows>=0 && cols>=0 && "Invalid sizes when resizing a matrix or array."' failed. Aborted (core dumped) 我正在使用 Ubuntu 20.04，Eigen 3.3.7。 你能告诉我如何解决这个问题吗？预先感谢。 @Homer512 解释的解决方案是： normal.normalized();
全部成交， 感谢您花时间阅读我的问题。 我正在使用 Eigen3.3.4(http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page) 编写一些 FEM 代码。 我读了Eigen3.3.4文档，在这个
快速提问，我正在尝试使用四元数来处理 3D 旋转。 我注意到有时我会出现一些小错误。我使用 Eigen 作为数学库。 这是最短的代码...
C++中使用Eigen计算矩阵的结果在Linux和Windows平台上是不同的
我使用 Eigen 计算旋转矩阵，并在 Linux 和 Windows 平台上运行相同的 C++ 代码，如下所示： 无效 testEigen() { Eigen::AngleAxisd xRot(0.0, Eigen::Vector3d::UnitX()); 呃...
#包括 #包括 使用 Eigen::MatrixXd； int main() { MatrixXd m(2,2); m(0,0) = 3; m(1,0) = 2.5; m(0,1) = -1; m(1,1) = m(1,0) + m(0,1)； std::cout...
我正在尝试建立一个 iOS 项目来编译一个名为 Eigen 的 C++ 库，用于线性代数数学。 我开始按照以下中提到的问题的说明进行操作： 如何在iPhone中编译Eigen...
为什么在 Eigen 中使用负索引数组进行索引不会引发断言错误？
我正在从Python移植一种算法，它使用一个数组来索引另一个数组。在Python算法中，索引数组中使用-1值作为标志来指示无效数据。我预计这会雷...
我有3个向量，用于存储笛卡尔坐标系中沿x、y和z轴的坐标、速度和加速度。 我正在检查这些值中的任何一个是否接近 0（零）并且如果...
Eigen c++ - SelfAdjointEigenSolver - 特征向量不是特征向量
我正在尝试使用 Eigen 库解决特征问题。我正在使用 SelfAdjointEigenSolver 来获取特征值和特征向量。虽然我似乎有很好的证据证明特征值是正确的，
基于STM32F401和uC/OS，发生硬故障，PSP指向错误的地址（0x08019a88 flash）
我正在为我的无人机编写姿态估计代码，因此我包含了 Eigen 库来处理矩阵运算。在调试过程中，我发现我的程序在执行时进入了硬故障...
我从依赖于 Eigen 的 C++ 代码库开始，我试图看看它是否可以与 Kokkos 库结合起来添加 GPU 功能，所以我需要找到这两个库并且
C++ 中的 Eigen 比 Python 中的 Scipy 慢
我需要快速生成巨型矩阵并对角化。为了易于使用，我开始使用 Python，但除了代数之外，它做的许多事情在 Python 中都非常慢。 在Python中，我是你...
pcl::IntegralImageNormalEstimation< PointInT, PointOutT >::setInputCloud() 导致运行时 SFINAE 异常
我在 Ubuntu 22 上使用 PCL 版本 1.12.1。 eigen3版本是3.4.0 完整的代码写在这里。 在这里，使用了 pcl::IntegralImageNormalEstimation< PointInT, PointOutT >。 int 主要...
我正在使用 Eigen 进行线性代数运算，用 C++ 实现神经网络。在 DenseLayer::forward 函数中，我在尝试添加偏差向量时遇到维度不匹配问题...
我正在开发一个应用程序，它从 3D Slicer 读取 3x3 旋转矩阵，并通过乘以“神奇”向量 (0,0,1) 来计算方向向量。选择了这个神奇的矢量
我的问题应该很简单，但我一直没能让它工作。 我需要从 Eigen 生成一个随机数，设置其范围，并将其分配给 t0 一个双精度数。 我的所有组合都失败了...
我正在尝试在 lambda 中使用此函数的主体： Vector3d fun(Vector3d const& 点) { Vector3d const b{ 0., 0., 30. }; 返回 b + point.normalized(); } 但当结果是...
我正在努力为 iPhone 4 编译 Eigen 库，该库具有带有 armv7 指令集的 ARM 处理器。到目前为止，当我指定预处理器定义时，一切正常
我正在尝试将 Eigen3 前端与 Intel MKL 后端结合使用。 我正在针对 AVX2 指令集优化程序。 当我定义 AVX2 时，我得到了下面提到的内容。 如果我不定义 AVX2，我会得到 SSE 并且...
如何使用 Eigen 和 Bazel 构建简单的 C++ 演示？
如何在使用 Bazel（版本 0.25.2）构建的 C++ 项目中使用 Eigen？我喜欢使用 http_archive 或 git_repository 获取 Eigen 依赖项。 我尝试过以下方法： 主程序 #我...