eigen 相关问题

Eigen是线性代数的C ++模板库:矩阵,向量和相关算法。

Eigen c++ - SelfAdjointEigenSolver - 特征向量不是特征向量

我正在尝试使用 Eigen 库解决特征问题。我正在使用 SelfAdjointEigenSolver 来获取特征值和特征向量。虽然我似乎有很好的证据证明特征值是正确的,

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基于STM32F401和uC/OS,发生硬故障,PSP指向错误的地址(0x08019a88 flash)

我正在为我的无人机编写姿态估计代码,因此我包含了 Eigen 库来处理矩阵运算。在调试过程中,我发现我的程序在执行时进入了硬故障...

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如何包含和链接 kokkos 和 eigen

我从依赖于 Eigen 的 C++ 代码库开始,我试图看看它是否可以与 Kokkos 库结合起来添加 GPU 功能,所以我需要找到这两个库并且

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C++ 中的 Eigen 比 Python 中的 Scipy 慢

我需要快速生成巨型矩阵并对角化。为了易于使用,我开始使用 Python,但除了代数之外,它做的许多事情在 Python 中都非常慢。 在Python中,我是你...

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pcl::IntegralImageNormalEstimation< PointInT, PointOutT >::setInputCloud() 导致运行时 SFINAE 异常

我在 Ubuntu 22 上使用 PCL 版本 1.12.1。 eigen3版本是3.4.0 完整的代码写在这里。 在这里,使用了 pcl::IntegralImageNormalEstimation< PointInT, PointOutT >。 int 主要...

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特征矩阵广播中的断言失败:神经网络前向传递中的维度不匹配

我正在使用 Eigen 进行线性代数运算,用 C++ 实现神经网络。在 DenseLayer::forward 函数中,我在尝试添加偏差向量时遇到维度不匹配问题...

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使用特征值的矩阵线性代数

我正在开发一个应用程序,它从 3D Slicer 读取 3x3 旋转矩阵,并通过乘以“神奇”向量 (0,0,1) 来计算方向向量。选择了这个神奇的矢量

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如何将 Eigen VectorXd 值转换为双精度值?

我的问题应该很简单,但我一直没能让它工作。 我需要从 Eigen 生成一个随机数,设置其范围,并将其分配给 t0 一个双精度数。 我的所有组合都失败了...

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从 lambda 中返回表达式时 Eigen 结果错误

我正在尝试在 lambda 中使用此函数的主体: Vector3d fun(Vector3d const& 点) { Vector3d const b{ 0., 0., 30. }; 返回 b + point.normalized(); } 但当结果是...

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使用矢量化为 iPhone 编译 Eigen 库

我正在努力为 iPhone 4 编译 Eigen 库,该库具有带有 armv7 指令集的 ARM 处理器。到目前为止,当我指定预处理器定义时,一切正常

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Eigen3针对AVX2指令集错误进行优化

我正在尝试将 Eigen3 前端与 Intel MKL 后端结合使用。 我正在针对 AVX2 指令集优化程序。 当我定义 AVX2 时,我得到了下面提到的内容。 如果我不定义 AVX2,我会得到 SSE 并且...

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如何使用 Eigen 和 Bazel 构建简单的 C++ 演示?

如何在使用 Bazel(版本 0.25.2)构建的 C++ 项目中使用 Eigen?我喜欢使用 http_archive 或 git_repository 获取 Eigen 依赖项。 我尝试过以下方法: 主程序 #我...

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从 std::vector 初始化 typedef 特征向量

typedef Eigen::MatrixEigenVectorX; std::向量 v; v.push_back(22); v.push_back(55); v.push_back(77); EigenVectorX ev; 我如何用 v 初始化 ev ?

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Eigen 库中的反转对角矩阵对象(C++)

我正在尝试从矩阵中提取对角线,然后使用 C++ 中的 Eigen 库将其反转。这应该是按分量求逆,并且计算得相当快。然而以下...

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动态分配特征矩阵的标准向量,其大小在编译时已知

我正在编写一个程序,使用 Eigen 线性代数库进行一些计算要求较高的计算。基本上,我想对角化大量有点大(大约 300 ...

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在两个特征矩阵上使用 atan2() 函数时出现错误

我是 Eigen 新手,正在尝试在 inputMatrix 的第二列和第三列上使用 atan2() 函数。 atan2 函数用红色下划线表示,告诉我“类 Eigen::Matrix 没有成员...

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如何在虚幻引擎中使用第三方库Eigen?

我正在开发 UE4 插件,并且想要使用 Eigen 库。看来UE4已经集成了这个库,你可以在Engine>Source>ThirdParty>Eigen中看到它。 我看了其他

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Eigen 中的按位运算

Eigen 好像不支持按位运算。 我想要“左移”和“与”的按位 SIMD 功能。 有没有一种快速而肮脏的方法来实现此功能?我可以...

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如何防止 cmake 不使用现代 cmake 结构添加来自外部依赖项的所有目标

我正在尝试以最干净、最现代的 cmake 方式将外部依赖项添加到我的新 cmake 项目中。 我想在配置期间下载这些依赖项。我的问题是...

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更新动态特征矩阵切片

我有一个特征动态大小的矩阵,我想使用另一个动态矩阵(相同形状)按列更新,但出现编译时错误。有正确的方法吗? 这...

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