Point Cloud Library（PCL）是一个独立的，大规模，开放（BSD许可）的3D点云处理项目。
我从 3D 扫描仪系统收到点云，该系统已经过滤了异常值。它大致呈圆柱形，示例如下所示： 正视图 等距视图 我需要创建一个...
使用 pcl::CropBox 过滤器裁剪点云后，无法可视化裁剪后的点云
我一直在尝试理解 pcl::CropBoX 过滤器，这就是为什么一直在尝试它。 然而，在这样做的过程中，我遇到了这个问题： 我正在创建一个具有立方体的点云...
我正在尝试对点云进行一些后处理， 当我尝试使用 Axis3D 绘制点云时，我得到了不同的点云外观，它沿轴拉伸。 当我尝试另一个po时...
返回PointCloudLibrary RANSAC模型拟合的拟合质量
我正在尝试使用点云库将 3d 空间中的圆拟合到 3d 点的集合，并强烈拒绝异常值。 RANSAC 似乎是实现这一目标的合适方法。 随着
如何将 .pcd 文件中的所有点导入到二维 python 数组中
如何从名为edge_cloud.pcd的文件中导入所有3d点并将它们放入数组中？我希望数组采用以下格式 数组=[[x值1,y值1,z值1],[x值2,y值2,z值2]]
我正在尝试对齐两个点云。为此，我使用 PCL 库的迭代最近点算法 (ICP)。到目前为止，这效果很好。 pcl::迭代最近点 ...
我没有找到如何使用pcl进行2D RANSAC线性回归。我猜想有些方法没有实现。当我添加 pcl::SACSegmentation 分段时，代码编译 bu...
使用 Cmake 构建 PCL 教程时如何处理“策略 CMP0074 未设置”警告？
我想完成这个基础教程： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/writing_pcd.php#writing-pcd 非常简单。当我准备 CMakeLists.txt 和 .cpp 文件时，我使用 CMak 运行它们...
给定一组 2D 点作为基本事实，如何将其与一组观察到的点进行匹配
假设集合A={P1,P2,P3,P4,p5}已知。 A的坐标系是o1。每个点 P 都是一个只有坐标 [x, y] 的二维点。我们可以获得每对点之间的距离。 $$ \
使用 .spinOnce() 时 PCLVisualizer 闪烁
初学者...基本上我想使用 PCLVisualizer 可视化点云，同时在可视化旁边执行代码。 到目前为止，我尝试使用 CloudViewer（相同的行为）以及
我正在使用Intel Realsense L515激光雷达来获取点云。我需要检测表面（即桌子或墙壁）上的空白区域（没有物体阻挡它），以便机械臂有足够的空间...
我正在尝试使用点云库创建一个多边形。它显示一个错误 没有找到匹配的参数列表。 这是我的代码： pcl::可视化::PCLVisualizer::addPolygon(云); 那...
使用 pcl voxelgridOcclusionEstimation 进行点云中的遮挡估计
我需要找出点云的哪些点从位于原点（0,0,0）的 RGBD 传感器可见。我尝试使用 pcl 的 voxelgridOcclusionEstimation 类来确定可见区域...
我的区域目标有问题。 是否有机会从区域目标获取点云或网格？ 从扫描区域目标中查找点云 我正在等待任何帮助。我使用 vuforia 区域应用程序
以与Meshlab兼容的格式保存pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>
点云的函数？ 似乎 pcl::io::savePCDFileASCII (文件名, 云);
我有 4 个激光扫描数据，在 ROS 中使用四个 2D-LiDAR 测量块。 但是，即使调整激光雷达的tf，也存在数据如图所示划分的问题。坐在这里...
均匀采样算法：均匀采样通过构造指定半径的球体来过滤点云，输出每个球体中距离球心最近的点...
我目前正在研究点云，我将在其中选择特定区域的特定区域，我需要体积，其中我的代码给我提供的值超出预期，请帮助我解决问题
我已将 potree 集成到我的 React Web 应用程序中来渲染 3D 模型和点云。每当我第一次加载它时，它都会毫无麻烦地渲染并加载 3D 模型，但如果刷新页面...
通过 PCL 使用全局描述符（形状函数集合）进行 3D 对象识别
我正在开发一个使用点云库进行 3D 对象识别的系统。我想将 ESF 描述符应用于我本地存储的数据集。我将包含数据的文件夹提供给...