单位四元数是3D旋转的数学表示。它们有4个维度（一个实数和三个虚数），可以表示如下：a + ib + jc + kd或轴角：q = cos（a / 2）+ i（x * sin（a / 2））+ j（y * sin（a / 2））+ k（z * sin（a / 2））其中： - a =旋转角度。 - x，y，z =表示旋转轴的矢量。
我尝试使用 .NET 中的 System.Numerics 库围绕轴 (Y) (0,1,0) 以特定角度 (90°) 旋转向量 (0,0,-1) 我的问题是我得到了错误的输出，但我没有得到问题......
我需要沿着路径旋转汽车，但代码无法正常工作。它像烟花一样移动。我猜问题在于从 z 轴移动到 x 轴。我没有足够的知识来解决这个问题...
为什么我的代码应该针对并转向玩家不起作用？顺便说一句，我填写了所有变量
我的问题是它知道转动，因为我添加了 debug.log 语句，但即使我有 quaternion.RotateTowards 函数，它仍然不会转动。 起初我尝试更换Quater...
我目前正在使用 Unity 开发一款手机游戏。它涉及使用陀螺仪来获取手机在太空中的方向/旋转。我一直很难比较......
当尝试从四元数获得额外的欧拉角时，我似乎正在翻转 y 和 z 分量，但我不明白如何或为什么。我在左手坐标系内，看起来...
我正在使用 glm 创建一个相机类，并且我在使用 Lookat 函数时遇到了一些问题。我使用四元数来表示旋转，但我想使用 glm 预先编写的 Lookat 函数...
我在无人机上安装了一个 IMU，每 0.1 秒收集一次四元数数据 (w,x,y,z)。现在我想将四元数数据与实际的无人机方向（视频数据）进行比较。 所以我想...
在我的项目中，我在代码中使用四元数，但我也希望能够在代码的其他部分使用欧拉角，因为它对我来说更容易使用。但是当我旋转 glm::quate 的 Y 轴时...
在Unity中，为什么用四元数表示的360度滚动有不同的值？
Unity 中的四元数非常可靠，尽管在术语上有一些怪癖（例如，处于左手和右手的参考系中），并且几个月来我一直在认真对待它...
我正在尝试将我的季铵化合物转换为欧拉，但在 x/y/z 分量中，只有我的 X 具有准确的值，而 y/z 不正确:- (任何人都可以查看/帮助吗？ func quatToEulerAngles(_ quat: simd_quatf) -&...
为什么从旋转矩阵到四元数的转换（反之亦然）对于某些矩阵不起作用？
我正在努力解决Python中一些旋转矩阵之间的转换，反之亦然，我似乎无法弄清楚那些不工作的问题是什么。 还有一些其他帖子详细介绍了
四元数 (-Q0, Qx, Qy, Qz) 与 (Q0,-Qx, -Qy, -Qz) 相同吗？
你能告诉我四元数（-Q0，Qx，Qy，Qz）是否与（Q0，-Qx，-Qy，-Qz）完全相同？ 我正在根据公式测试软件工具，我注意到有时符号是不同的。
micropython qmi8658 公开 AttitudeEngine 四元数
我正在尝试在文档中提到的 QMIi8658 上公开 AttitudeEngine 四元数。它是 WaveShare RP2040-Touch-LCD-1.28 模块的一部分。他们最初的演示草图暴露了
android.sensor.game_rotation_vector 到欧拉角
所以， 我正在用我的手机（android）制作一个 DIY VR 项目。我目前正在使用传感器服务器应用程序来获取 android.sensor.rotation_vector （或 game_rotation_vector，以更方便的为准...
原始 9-D0F IMU 值（陀螺仪、加速度计、磁力计）的偏航-俯仰-横滚转换公式
我从 9 DoF IMU 传感器 (MPU9250) 获取原始值，这些值包含陀螺仪 (Gx,Gy,Gz)、加速度计 (Ax,Ay,Az) 和磁力计 (Mx,My,Mz)。 我希望从这些中获得偏航、俯仰和滚转......
我想知道是否可以使用四元数来表示超过 180 度但低于 360 度的旋转？ 我在虚幻引擎的 FQuat 库的背景下问这个问题，我的组合四分之一......
我尝试了一个带有 1 个摄像头和跟踪姿势驱动程序的简单 Unity 程序。结果如下： 当给定 XYZ 格式的欧拉角时： 向上调高 <=> X 减小 向下倾斜&...
我被一道利用了我四元数弱点的 3D 数学问题难住了！我正在使用 unity / c# 可视化来自物理传感器的数据。 我有一个“杆”对象，其旋转表示为...
我正在使用 Three.js，尝试对现实世界的相机进行建模。因此，我想将其旋转轴沿 x 轴和 y 轴限制为 90 度。 有没有一种简单的方法可以做到这一点？我现在的...
我正在 Android Studio Java 中使用两个提供四元数的蓝牙 IMU 进行开发。传感器按以下方式启动： 在所示的图像中，这被认为是“零”位置...