euler-angles 相关问题

欧拉角是莱昂哈德欧拉引入的三个角度，用于描述刚体的三维方向。

如何将欧拉角转换为四元数并提取它们？

当尝试从四元数获得额外的欧拉角时，我似乎正在翻转 y 和 z 分量，但我不明白如何或为什么。我在左手坐标系内，看起来...

c++ math linear-algebra quaternions euler-angles

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iOS 设备的欧拉角到旋转矩阵手动转换

这是一个小背景和问题介绍：我的基于运动和位置的 iOS 应用程序中有一些功能，需要旋转矩阵作为输入。一些图形输出是

ios objective-c transformation rotational-matrices euler-angles

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如何使用 glm 和 C++ 将四元数转换为欧拉？

在我的项目中，我在代码中使用四元数，但我也希望能够在代码的其他部分使用欧拉角，因为它对我来说更容易使用。但是当我旋转 glm::quate 的 Y 轴时...

c++ quaternions glm-math euler-angles

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simd_quatF 转欧拉角

我正在尝试将我的季铵化合物转换为欧拉，但在 x/y/z 分量中，只有我的 X 具有准确的值，而 y/z 不正确:- (任何人都可以查看/帮助吗？ func quatToEulerAngles(_ quat: simd_quatf) -&...

swift quaternions euler-angles

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偏航、俯仰和横滚的计算

所以基本上我已经编写了一个代码来计算 aruko 标记的 rvec、偏航、俯仰和滚动并实时显示它们。将 numpy 导入为 np 导入CV2 导入系统导入时间导入数学

python numpy 3d robotics euler-angles

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android.sensor.game_rotation_vector 到欧拉角

所以，我正在用我的手机（android）制作一个 DIY VR 项目。我目前正在使用传感器服务器应用程序来获取 android.sensor.rotation_vector （或 game_rotation_vector，以更方便的为准...

python quaternions euler-angles

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原始 9-D0F IMU 值（陀螺仪、加速度计、磁力计）的偏航-俯仰-横滚转换公式

我从 9 DoF IMU 传感器 (MPU9250) 获取原始值，这些值包含陀螺仪 (Gx,Gy,Gz)、加速度计 (Ax,Ay,Az) 和磁力计 (Mx,My,Mz)。我希望从这些中获得偏航、俯仰和滚转......

python quaternions euler-angles sensor-fusion imu

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Google Vision API 中的 Euler X 支持

有人知道 Google 是否计划将来为其 Vision API 添加 Euler X 支持吗？或者现在是否有解决方法可以找到它？看来他们在 media.FaceDetector （早期的

android face-detection google-vision euler-angles

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优化数据帧列的大量矩阵乘法

我正在编写一段代码，根据飞机的方向和全局速度矢量来计算飞机的迎角和侧滑角。我的所有数据都保存在数据框中。至

python pandas dataframe matrix-multiplication euler-angles

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在Unity引擎中，为什么四元数和欧拉角使用不同的手性？

我尝试了一个带有 1 个摄像头和跟踪姿势驱动程序的简单 Unity 程序。结果如下：当给定 XYZ 格式的欧拉角时：向上调高 <=> X 减小向下倾斜&...

unity-game-engine quaternions euler-angles

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找到一轴归零的半等价欧拉旋转向量

我被一道利用了我四元数弱点的 3D 数学问题难住了！我正在使用 unity / c# 可视化来自物理传感器的数据。我有一个“杆”对象，其旋转表示为...

unity-game-engine math game-development quaternions euler-angles

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glm::yaw 如何获得 -180 到 180 或 360 度之间的范围

我有一个四元数，我绕 y 轴旋转这个四元数。我尝试从这个四元数中获取偏航并转换为度数，它工作得很好......直到它超过 90。之后...

c++ glm quaternions euler-angles

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ARKit相机欧拉角旋转顺序

我是 ARKit 新手，我需要知道 ARKit 中相机的旋转顺序到底是什么？我用谷歌搜索了很多这个信息，但没有明确的答案。请我需要带有打印示例的答案...

augmented-reality scenekit arkit euler-angles realitykit

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将欧拉转换为矩阵以及矩阵转换为欧拉

我正在尝试使用 .NET/C# 将用欧拉角描述的 3D 旋转转换为矩阵，然后再转换回来。我的约定是：左手系统（x 向右，y 向上，z 向前）旋转顺序...

c# math matrix 3d euler-angles

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子弹物理 - 角度系数不适用

我目前正在使用子弹物理来模拟我的世界中的物理现象。现在，我有一个可控制的玩家，可以通过 ApplyForce 移动，但它还没有旋转的能力。不过，我

c++ quaternions bulletphysics euler-angles

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JavaScript gl-matrix lib：如何从 quat 和 quat from 角度获取欧拉角？

可以使用gl-matrix库吗？（欧拉角，我的意思是：俯仰、偏航、滚转）（https://github.com/toji/gl-matrix）在命令参考中查找但没有发现任何有用的东西。另一个实现...

javascript math euler-angles

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如何在vtklinewidget中进行转换

我正在尝试使用传感器坐标和方向角画一条线。线的一端是传感器当前位置，我想找到与当前方向相同的另一端...

c++ 3d transformation vtk euler-angles

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使用opencv将旋转矩阵转换为欧拉角

我正在从事一个涉及Aruco标记和openCV的项目。我的项目进展还很远。我可以读取旋转向量并使用 rodrigues() f 将它们转换为 Rodrigues 矩阵...

opencv rotational-matrices euler-angles

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根据磁力计数据确定方向

我看到很多标题相同但答案不同的主题。我的手机中有一个磁力计，它可以提供 X、Y、Z 方向的磁场分量。以下哪一项

get orientation euler-angles magnetometer

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Three.js 相机旋转顺序

我正在尝试使用游戏手柄在 Three.js 中使用第一人称射击风格的控件来旋转相机。浏览器检测到游戏手柄并识别其输入，但相机的旋转顺序...

javascript rotation three.js euler-angles gamepad-api

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