单位四元数是3D旋转的数学表示。它们有4个维度（一个实数和三个虚数），可以表示如下：a + ib + jc + kd或轴角：q = cos（a / 2）+ i（x * sin（a / 2））+ j（y * sin（a / 2））+ k（z * sin（a / 2））其中： - a =旋转角度。 - x，y，z =表示旋转轴的矢量。
我正在尝试使用 Eigen::Map 映射一个 C 样式数组，该数组在我的应用程序中表示一个组件存储顺序为 w、x、y、z 的四元数。问题在于内部特征
如何在不使用transform.Rotate的情况下在其本地轴或世界轴上旋转带有第二个四元数的四元数？
Transform.Rotate 有一个非常有用的界面，用于选择是否相对于世界轴或局部轴进行旋转。 在幕后，它正在对反式进行一些数学运算...
我有一个传感器，可以根据 ISO 8855-2011 在坐标系中传递对象数据。 我的传感器位于 [0, 0, 0]，但可能“未对准”。所以我想补偿...
我正在尝试将 THREE.Object3D 四元数转换为并插入法线向量和旋转以在 DXF 绘图中使用。 下面是部分工作代码。插入向量似乎计算正确...
我有两个四元数，例如： 坐标 1: 0.98 0.08 0.17 -0.01 2: 0.70 0.70 0.0 0.0 我需要将它们相乘，得到第三个，其中包含所有旋转，但没有......
我正在尝试创建一个“fnaf-esc”控件，其中播放器根据鼠标相对于屏幕宽度的位置绕 Y 轴旋转。我没有费心去夹紧旋转......
2 个四元数的 slerp 与每轴四元数的“s”lerp 相乘
我将一个四元数分割成3个旋转，然后对它们进行插值，然后相乘以合并结果，我没有得到与对非分割四元数进行球面插值相同的结果。 var quat_A_full = 四分...
我开始了一个项目来学习我制作的定制 4 自由度机器人手臂的正向运动学。本质上，我想学习基础知识，将它们应用于学习逆运动学手指交叉。我可以...
如何使 FromToRotation 以所需的向上向量结束，类似于使用 LookRotation 时？
用例：将运动跟踪检测到的玩家的肩膀、肘部和手腕位置转换为游戏中的头像。我不想将每个位置作为真实位置或使用 IK，而是想要相关...
我在Ogre工作，但这是一个一般的四元数问题。 我有一个对象，我最初对其应用旋转四元数 Q1 。后来，我想让它就像我最初将对象旋转了
考虑数学方程：y = (sin(x/2)/x)，它出现在旋转的计算中。在 x->0 的限制下，其值为 1/2。在 Python（或任何具有 sim 的语言）中实现此功能...
在 Three.js 中计算四元数以将对象定向到目标方向和法线
我有一个盒子对象，在 THREE.JS 中用作实例网格，我正在创建一个变换矩阵以将每个实例移动到不同的位置和方向。我目前正面临着...
我四处搜寻，结果发现这个问题的答案出人意料地很难找到。有一种算法可以生成四元数形式的随机方向，但它们涉及 sqrt 和 trig
我在 Unity 中有一个游戏对象，我希望能够使用 VR 控制器旋转它。我可以通过执行以下操作来实现这一目标...... 布尔触发点击 = false; 变换右手 = 玩家。
我正在编写接收用于旋转 3D 模型的四元数值的代码。不过，为了以正确的旋转显示模型，我需要交换横滚和俯仰（围绕......旋转）
如何修复ModuleNotFoundError：没有名为“四元数”的模块问题？
我已经从https://github.com/Sachini/ronin下载了Ronin算法实现的代码。尝试使用命令 python ronin_resnet.py --mode train --train_list --roo...
我有两个描述旋转的向量；起始旋转 A 和目标旋转 B。我如何最好地通过因子 F 对 A 进行插值以接近 B？ 在向量上使用简单的 lerp 失败
我正在尝试使用 Unity 实现齿轮物理，但遇到了问题。我编写了以下代码，让一个齿轮跟随另一个齿轮。 四元数 targetRot = Quaternion.Inverse(Quate...