你能告诉我四元数 (-Q0, Qx, Qy, Qz) 是否与 (Q0,-Qx, -Qy, -Qz) 完全相同？
我正在根据公式测试软件工具，我注意到有时符号是不同的。
通过 SW 工具计算出的 3D 空间中物体的位置如下： 四元数（-Q0、Qx、Qy、Qz） 根据公式，我得到： (Q0,-Qx,-Qy,-Qz)
这是有道理的，因为 Q0 也称为标量。 因此 (-Q0, Qx, Qy, Qz) 与 (Q0,-Qx, -Qy, -Qz) 完全相同。