OpenCV错误：loadGlobalConstants中的Gpu API调用（无效的设备符号），... / xfeatures2d / src / cuda / surf.cu，第109行

Question

执行“ surf（img1，cv :: cuda :: GpuMat（），keypoints1GPU，descriptors1GPU）时出现错误；”确切指的是https://github.com/opencv/opencv/blob/3.4/samples/gpu/surf_keypoint_matcher.cppC ++代码为：

{
    ...
    cv::cuda::GpuMat img1, img2;
    img1.upload(imread("query.jpg", IMREAD_GRAYSCALE));
    CV_Assert(!img1.empty());
    img2.upload(imread("ref.jpg", IMREAD_GRAYSCALE));
    CV_Assert(!img2.empty());
    cv::cuda::printShortCudaDeviceInfo(cv::cuda::getDevice());
    cv::cuda::SURF_CUDA surf;
    cv::cuda::GpuMat keypoints1GPU, keypoints2GPU;
    cv::cuda::GpuMat descriptors1GPU, descriptors2GPU;
    surf(img1, GpuMat(), keypoints1GPU, descriptors1GPU);
    surf(img2, GpuMat(), keypoints2GPU, descriptors2GPU);
    ...
}

错误详细信息：OpenCV错误：loadGlobalConstants中的Gpu API调用（无效的设备符号），文件/tmp/opencv/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/cuda/surf.cu，行109

设备信息：设备0：“ Tesla V100-SXM2-32GB” 32256Mb，sm_70，驱动程序/运行时ver.10.10 / 10.0驱动程序版本：418.39 CUDA版本：10.1

OpenCV信息：版本3.2.0

任何想法都将不胜感激。

Answer 1

我也遇到过同样的问题，并在this thread的帮助下找到了解决方案

似乎在OpenCV函数中存在与索引相关的问题。在您的情况下，更改如下所示的代码应该可以：

{
    ...
    cv::cuda::GpuMat img1, img2, img1dummy, img2dummy;
    img1dummy.upload(imread("query.jpg", IMREAD_GRAYSCALE));
    CV_Assert(!img1dummy.empty());
    img2dummy.upload(imread("ref.jpg", IMREAD_GRAYSCALE));
    CV_Assert(!img2dummy.empty());
    cv::cuda::printShortCudaDeviceInfo(cv::cuda::getDevice());
    cv::cuda::SURF_CUDA surf;
    cv::cuda::GpuMat keypoints1GPU, keypoints2GPU;
    cv::cuda::GpuMat descriptors1GPU, descriptors2GPU;
    img1 = img1dummy.clone();
    img2 = img2dummy.clone();
    surf(img1, GpuMat(), keypoints1GPU, descriptors1GPU);
    surf(img2, GpuMat(), keypoints2GPU, descriptors2GPU);
    ...
}
我的OpenCV版本是4.2.0。