相当于 JavaFX-3D 中的 `gluLookAt()`

Question

我正在尝试在使用 JavaFX 8 + 3D 构建的应用程序中实现一种简单直观的方法来控制相机方向。在 OpenGL 中，有一个简单的函数，名为

gluLookAt()

，可以轻松定义从哪个点查看以及查看到哪个目标点。

JavaFX-3D 中有等效的东西吗？

Answer 1

OpenJDK 邮件列表中的这个答案可能对您有帮助。 看

Answer 2

在这里找到此代码片段：https://community.oracle.com/thread/3868043

我将代码复制到此处以确保它将来可用。没有测试过，需要确保它运行良好：

public void lookAt(Point3D cameraPosition, Point3D lookAtPos) {          
    //Create direction vector  
    Point3D camDirection = lookAtPos.subtract(cameraPosition.getX(), cameraPosition.getY(), cameraPosition.getZ());  
    camDirection = camDirection.normalize();  

    double xRotation = Math.toDegrees(Math.asin(-camDirection.getY()));  
    double yRotation =  Math.toDegrees(Math.atan2( camDirection.getX(), camDirection.getZ()));  

    Rotate rx = new Rotate(xRotation, cameraPosition.getX(), cameraPosition.getY(), cameraPosition.getZ(), Rotate.X_AXIS);  
    Rotate ry = new Rotate(yRotation, cameraPosition.getX(), cameraPosition.getY(), cameraPosition.getZ(),  Rotate.Y_AXIS);  

    cam.getTransforms().addAll( ry, rx,   
            new Translate(  
                    cameraPosition.getX(),   
                    cameraPosition.getY(),   
                    cameraPosition.getZ()));  
}  

Answer 3

这是我用来旋转 3D 子场景中任意节点的实用程序。它通过为您提供布尔参数以将“内部”组转换应用于生成的仿射变换来说明对象是否位于组内部。 它考虑了代数边缘情况，其中旋转角度几乎完美 90 度（导致正切接近 0.0）

您可以在这里找到一个简单的测试应用程序来演示这一点： https://github.com/Birdasaur/Trinity/blob/main/src/test/java/edu/jhuapl/trinity/javafx/javafx3D/LookAtTest.java

代码如下：

public static Affine lookAt(Node node, Point3D from, Point3D to, boolean applyTranslate) {
    //zVec is "forward"
    Point3D zVec = to.subtract(from).normalize();
    //ydir is "up"
    Point3D ydir = Rotate.Y_AXIS;
    Point3D tangent0 = zVec.crossProduct(ydir);
    //handle edge case where to location is precisely the "up" direction
    if (tangent0.magnitude() < 0.001) {
        //pick a different axis to use
        ydir = Rotate.X_AXIS;
        tangent0 = zVec.crossProduct(ydir);
    }
    tangent0.normalize();
    ydir = zVec.crossProduct(tangent0);

    Point3D xVec = ydir.normalize().crossProduct(zVec).normalize();
    Point3D yVec = zVec.crossProduct(xVec).normalize();

    Affine affine = new Affine(
        xVec.getX(), yVec.getX(), zVec.getX(), 0,
        xVec.getY(), yVec.getY(), zVec.getY(), 0,
        xVec.getZ(), yVec.getZ(), zVec.getZ(), 0);
    if (applyTranslate) {
        affine.setTx(from.getX());
        affine.setTy(from.getY());
        affine.setTz(from.getZ());
    }
    node.getTransforms().setAll(affine);
    return affine;
}