PN532 上的 SELECT APDU 命令不起作用

Question

我有一个 Waveshare PN532 NFC Raspberry Pi Hat 使用 SPI 连接到我的 Raspberry Pi 4，我正在尝试向我的 Android HCE 应用程序发送 APDU SELECT 命令。我正在使用 Flutter 和这个 package 来构建 Android 应用程序。我按照包的文档设置了 HCE 应用程序，代码如下：

import 'dart:typed_data';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:nfc_host_card_emulation/nfc_host_card_emulation.dart';

void main() {
  WidgetsFlutterBinding.ensureInitialized();
  runApp(const App());
}

class App extends StatefulWidget {
  const App({super.key});

  @override
  State<App> createState() => _AppState();
}

class _AppState extends State<App> {
  @override
  void initState() {
    super.initState();
    NfcHce.stream.listen((command) {
      print("Received command: $command");
    });
  }

  void test() async {
    final nfcState = await NfcHce.checkDeviceNfcState();
    print("NFC State: $nfcState");
  }

  void start() async {
    await NfcHce.init(
      aid: Uint8List.fromList([0x0F, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04]),
      permanentApduResponses: true,
      listenOnlyConfiguredPorts: false,
    );

    NfcHce.addApduResponse(0, [17, 17]);
  }

  void stop() async {
    NfcHce.removeApduResponse(0);
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: Scaffold(
        appBar: AppBar(
          title: const Text('NFC HCE Example'),
        ),
        body: Center(
          child: Column(
            mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
            children: <Widget>[
              OutlinedButton(
                onPressed: test,
                child: const Text("TEST NFC"),
              ),
              OutlinedButton(
                onPressed: start,
                child: const Text("START NFC"),
              ),
              OutlinedButton(
                onPressed: stop,
                child: const Text("STOP NFC"),
              ),
            ],
          ),
        ),
      ),
    );
  }
}

该应用程序的 AID 为 0F01020304，并且还为端口 0 设置了响应，响应值为 17、17（十进制）。根据文档，SELECT APDU 命令应如下所示：

0x00 0xA4 0x04 0x00 0x05 0x0F 0x01 0x02 0x03 0x04

。我还尝试将 0x00 和 0x02 作为 LE 字节添加到末尾。

在 PN532 上，我使用的是 Waveshare 提供的 python 库。这是供读者使用的代码：

import RPi.GPIO as GPIO
from pn532 import *


if __name__ == '__main__':    
    try:
        def send_apdu_command(apdu):
            pn532.call_function(0x8E, params=apdu)

        def get_apdu_response():
            result = pn532.call_function(0x86, 255)
            return result
        
        pn532 = PN532_SPI(debug=False, reset=20, cs=4)

        ic, ver, rev, support = pn532.get_firmware_version()
        print('Found PN532 with firmware version: {0}.{1}'.format(ver, rev))

        # Configure PN532 to communicate with MiFare cards
        pn532.SAM_configuration()

        print('Waiting for RFID/NFC card...')
        while True:
            # Check if a card is available to read
            uid = pn532.read_passive_target(timeout=0.5)
            print('.', end="")
            # Try again if no card is available.
            if uid is not None:
                break   
        
        print('Found card with UID:', [hex(i) for i in uid])
        
        command = [0x00, 0xA4, 0x04, 0x00, 0x05, 0x0F, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x00]
        send_apdu_command(command)
        
        response = get_apdu_response()
        print([hex(i) for i in response])
            
    except Exception as e:
        print(e)
    finally:
        GPIO.cleanup()

当我在手机上运行阅读器程序和应用程序时（根据该应用程序，在摩托罗拉 Moto G84 5G 上不支持 HCE 功能，因此我使用的是诺基亚 TA-1234），启动 HCE 应用程序并将手机靠近阅读器，这是阅读器程序的输出：

Found PN532 with firmware version: 1.6
Waiting for RFID/NFC card...............Found card with UID: ['0x08', '0x9a', '0xe7', '0x18']
['0x25']

“响应”为 0x25，应为应用程序中定义的 0x11 0x11。 Android 应用程序还应该使用流记录 APDU 命令，但没有任何反应。有谁知道这里可能有什么问题吗？

试过

• 查看 Stackoverflow 上的其他问题
• 更改 AID 长度
• 更改 LE 字节
• 更改响应端口
• 查看阅读器的调试日志

期待 阅读器应返回应用程序中指定的值（0x11 0x11）

Answer 1

我找到了这个 Github 存储库并且我设法让它工作。它使用 nfcpy 库而不是 Waveshare 提供的库。 NFC帽子还需要连接UART（这是nfcpy唯一支持的）。