如何标准化脸部界标坐标以进行重建

Question

我正在使用dlib来检测多个视频帧中的面部界标坐标。如何以一种易于将其转换回其原始坐标的方式标准化这些坐标，而无需保存任何额外的数据？

这是python和numpy的示例：

def process_keypoints(keypoints):
    # Need to save center variable to correctly go from normalized keypoints to original keypoints
    center = np.mean(keypoints, axis=0)
    keypoints_norm = keypoints - center
    return keypoints_norm

Answer 1

如果您不想保存额外的数据，但是以后可以进行一些额外的计算，那就可以了

#replace the first point with the center
keypoints_norm[0] = center
return key_points_norm

#reconstruct
center = keypoints_norm[0]
keyporints_norm[0]=-np.sum(keypoints_norm[1:])