struct i2c_driver 从不兼容的指针类型内核设备驱动程序初始化‘int (*)(struct i2c_client *)’

Question

我正在尝试为我的 i2с 设备编写驱动程序。但我遇到了一个死胡同的问题，我在Google的帮助下好几天都无法解决。

总的来说，我将代码简化到最少，以了解错误到底在哪里。

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>

static int my_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
    pr_info("Probe function called\n");
    // Add your probe implementation here
    return 0; // Return 0 on success
}

static int my_i2c_remove(struct i2c_client *client)
{
    pr_info("Remove function called\n");
    // Add your remove implementation here
    return 0; // Return 0 on success
}

static const struct i2c_device_id my_id_table[] = {
    { "my_i2c_device", 0 },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_id_table);

static struct i2c_driver my_i2c_driver = {
    .driver = {
        .name = "my_i2c_driver",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe = my_i2c_probe,
    .remove = my_i2c_remove,
    .id_table = my_id_table,
};

static int __init my_init(void)
{
    return i2c_add_driver(&my_i2c_driver);
}

static void __exit my_exit(void)
{
    i2c_del_driver(&my_i2c_driver);
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Sample I2C Driver");

我得到的持续错误：

sudo make 
make -C /lib/modules/6.6.37-v8+/build M=/home/pi/ForestBox/driver modules
make[1]: Entering directory '/home/pi/linux-4251c6ff2aa870ca9782abc0ecdf60eac3ba22ab'
  CC [M]  /home/pi/ForestBox/driver/RTC_PCF_Driver.o
/home/pi/ForestBox/driver/RTC_PCF_Driver.c:29:14: error: initialization of ‘int (*)(struct i2c_client *)’ from incompatible pointer type ‘int (*)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *)’ [-Werror=incompatible-pointer-types]
   29 |     .probe = my_i2c_probe,
      |              ^~~~~~~~~~~~
/home/pi/ForestBox/driver/RTC_PCF_Driver.c:29:14: note: (near initialization for ‘my_i2c_driver.probe’)
/home/pi/ForestBox/driver/RTC_PCF_Driver.c:30:15: error: initialization of ‘void (*)(struct i2c_client *)’ from incompatible pointer type ‘int (*)(struct i2c_client *)’ [-Werror=incompatible-pointer-types]
   30 |     .remove = my_i2c_remove,
      |               ^~~~~~~~~~~~~
/home/pi/ForestBox/driver/RTC_PCF_Driver.c:30:15: note: (near initialization for ‘my_i2c_driver.remove’)
cc1: some warnings being treated as errors
make[3]: *** [scripts/Makefile.build:243: /home/pi/ForestBox/driver/RTC_PCF_Driver.o] Error 1
make[2]: *** [/home/pi/linux-4251c6ff2aa870ca9782abc0ecdf60eac3ba22ab/Makefile:1921: /home/pi/ForestBox/driver] Error 2
make[1]: *** [Makefile:234: __sub-make] Error 2
make[1]: Leaving directory '/home/pi/linux-4251c6ff2aa870ca9782abc0ecdf60eac3ba22ab'
make: *** [Makefile:5: all] Error 2

这是内核版本

pi@raspberrypi:~/ForestBox/driver $ uname -r
6.6.37-v8+

海湾合作委员会版本

pi@raspberrypi:~/ForestBox/driver $ gcc --version
gcc (Debian 12.2.0-14) 12.2.0
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

我了解错误的含义，并且签名必须匹配。在我看来它们是一样的。

我尝试在另一个新操作系统但相同的设备上执行相同的操作，但遇到了相同的错误

我怀疑版本有错误，但如何检查？

Answer 1

您的代码存在多个不同严重程度的问题。我按时间顺序放在下面（从旧的香草内核得到的，到新的）。

1. 不需要模块的所有者，因为它是通过宏分配的。同时，您可以使用

   module_i2c_driver()

   宏而不是对其进行开放编码（如

   ->init()

   和

   ->exit()

   函数。

2. 长期以来，内核对

   —>probe()

   有两个功能，其中之一被称为

   ->probe_new()

   ，直到最近Uwe Kleine-König决定完成这项长达10年左右的工作，即将所有用户转换为使用新版本变体，少一个参数。请注意，您仍然可以从表中获取 ID，但在新代码中，它被认为是多余的，因为所有属性都应通过相应的固件接口获取：ACPI、设备树或软件节点。

3. 他并没有就此停止，而是继续使用相同的方法从

   ->remove()

   函数中删除不必要的返回代码：a）1创建一个新的原型； 2）转换所有用户； 3）重命名回来； 4) 删除临时原型。

4. 他还没有停止，因为新的即将到来（实际上正在进行）的更改是将 ID 表的

   .driver_data

   成员从

   kernel_ulong_t

   转换为

   const void *

   。我相信这将在几个内核版本内完成。

总结一下，您需要：1）删除

->probe()

中的最后一个参数； 2) 删除 return 语句并转换为

void

您的

->remove()

实现； 3）删除ID表中的

, 0

部分； 4）删除

.owner

分配； 5) 使用

module_i2c_driver()

宏。