关于 MATLAB 中的空矩阵的困惑？

Question

我正在尝试在 MATLAB 中实现代码，系统是纯/理想积分器，并且系统没有零

我有两个困惑，

1）为什么我会得到空矩阵的两种不同类型的输出？

变量z1（位于倒数第二行代码中）具有值

[0x1 double]

和

变量 z2（位于最后一个代码行）具有值

Empty matrix: 0-by-1

2）根据我的理解，这两个输出完全相等（都是空矩阵），但是为什么 MATLAB 认为这个矩阵有 0 行和 1 列，但我没有看到任何行或任何列

我的代码：

clc;clear;close all
C=0.1e-6
R=47e3
num=1
den=[-R*C 0]
sys=tf(num,den)
[z1,p1,k]=zpkdata(sys)
[p2,z2]=pzmap(sys)

Answer 1

z1

和

z2

都表示空矩阵，MATLAB 由于生成时的上下文而以不同方式显示它们。

z1

显示为

[0x1 double]

，因为它是 0 x 1 矩阵双精度类型。该符号明确规定了大小。

z2

显示为

Empty matrix: 0-by-1

，因为这是 MATLAB 通常表示空矩阵的方式。基本上，两个矩阵都是空的并且大小相同；它们只是以不同的格式显示。

在您的代码中，函数

zpkdata

和

pzmap

会生成

z1

和

z2

:

zpkdata

用于从传递函数获取零极点增益数据。因为您的系统是一个理想的集成商。

zpkdata

返回

z1

作为空列向量。

pzmap

是一个绘图函数，用于计算系统的极点

p2

和零点

z2

。由于您的系统没有零，因此

pzmap

返回

z2

作为空列向量。

您的理解是正确的 - 两个矩阵都是空的，MATLAB 只是根据上下文以稍微不同的方式显示它们。